，“五府—都司—卫所”建立起来的卫所军制，在洪武至正统时期承担了最主要的军事职能，自朱元璋着手统一战争开始，至正统年间的屡次军事行动，无不由卫所军队为主力进行。
直到正统十四年，王振挟英宗出征瓦剌所统帅的五十万京军，仍然是以卫所军制为基础的。所以，在如此情况之下，作为卫所军队的主要领导机构，五府权力势必不容小觑。
然而土木之变以后，中枢决策核心便完全集中于以文官为主的内阁和以内臣为主司礼监之上，武臣对于国家政策的干预亦不复存在。
出现这种现象，除了皇帝使用以文制武的政策之外，一个主要的内部动因便是卫所制度的不断瓦解。卫所官军已逐渐不能担任国家作战的主力，从而被募兵制所取代，导致五府在此过程中丧失了权力基础。
为什么大明对于京营的改制从来没有停过，但却始终改不出个效果？原因也就在于此。
你五府掌握的直属卫所本身都已经糜烂不堪了，怎么指望从这些卫所里挑选出来的京营能有战斗力？
而且，朝廷还长期随意使用五府统帅的军户、工匠等来做事，尤其是京畿附近有什么工程，几乎都会使用到军户。这就让京畿卫所的战斗属性越发不明显，越发显得像是一支在编奴隶。
但现在就不同了。
第一个不同，是禁卫军彻底不要军户，而是直接向民间募兵，其做法与各地边将招揽武装家丁没有什么区别——唯一的区别就是禁卫军募集的兵马不属于将领本人。
第二个不同，是军户身份的“老京营”从此不问战事，专心专意负责屯垦等工作，实际上成了“后勤部”。
五军都督府成为单纯的“后勤部”，这还不算从本质上动摇了朱元璋定下的制度吗？
不过，高务实很清楚，他现在还只是刚刚对军制进行了初步的改动，这可不算完。
事实上，他对于这些京中勋贵谈不上很大的恶感，主要的观感是“怒其不争”，同时伴有一定的“哀其不幸”。
怒其不争，这个不必解释；哀其不幸，则是因为以文御武的确是时代潮流，哪怕到了高务实穿越前的那个时代也不例外。
但这不意味着五军都督府就活该是个摆设，