炮手基本都要徒步行军，高级炮兵军官或年龄较大的低级军官允许骑马。当然，也有炮手骑炮车拖曳马匹的记载。
普鲁士的威廉大帝则创立了最早的骑乘炮兵，还给这种部队取了一个很好听的名字“飞骑炮兵”(flyg artillery)。当时的法国军官在看到这支炮兵在战场上的表现后很受震动，但是法国仍迟迟没有组建骑乘炮兵。
直到法国大革命以后的1792年，法军中才出现了两个骑乘炮兵连。不过没关系，在那之后，尤其是在拿破仑当政之后，法军的骑乘炮兵发展迅速。到1807年，法军已经有6个团(36个连)的骑乘炮兵。1810年又建立了第七荷兰骑乘炮兵团。
可以说，法军的骑乘炮兵，无论是绝对数量，还是装备水准都是当时欧洲最高的。英军中骑乘炮兵的比率也很高，参加滑铁卢战役的26个炮兵连中有一半是骑乘炮兵。
根据高务实早年看过的一个资料记载，1813年奥地利投入战场的42个炮兵连中只有13个是骑乘炮兵；滑铁卢之战时的普军17个炮兵连中有6个骑乘炮兵；俄军炮兵编制比较混乱，难以统计准确的资料，但是可以肯定其比率和普军大致相彷。
彼时欧洲各国炮兵连的火炮数量配置相差不大。其中法军的徒步炮兵为6门加农炮和2门榴弹炮；骑乘炮兵为4门加农炮和2门榴弹炮。
英军不分骑乘还是徒步，有的为5/1(5门加农炮1门榴弹炮，后同)有的为4/2；普军全部是6/2；奥军12磅炮连为8/2，骑乘炮连为6/2，轻型火炮连为4/2；俄军……嗯，又是情况不明。
由于12磅炮较重，所以骑乘炮兵很少装备12磅炮，而是大量装备6磅炮。
各国炮兵连的官兵总数从150人到200人不等。其中每门炮有炮手7名(法军12磅炮有8名)，步兵若干，用来协助移动、调整火炮角度，炮兵连遭到攻击时还可进行必要的抵抗。
7名炮手中，炮长通常由军士担任，一名点火手，一名装填手，一到两名负责搬运弹药，一名负责蘸湿炮膛，最后一个叫做ventsan(注：不知道怎么翻译)，姑且称之为点火口操作手。
如果只有一人运弹药，余下一人在较后的马