军队缓缓前行，薛万彻策骑随在马车一旁，旁边有长孙无忌、尉迟恭等人，李绩则率领周道务、程名振、张亮等人殿后。阿史那思摩策骑上前，与薛万彻并骑前行，羡慕道：“薛将军为大军先驱，攻城掠地、杀敌无算，大丈夫就应当如此开阖睥睨，吾艳羡也！”
薛万彻是个粗人，与朝中大臣来往不多，但是对于阿史那思摩却颇为亲近，笑道：“郡王谬赞了，同是尽忠王事，末将冲锋在前，郡王护卫陛下身侧，何分高低？”
阿史那思摩如今的官职是右武侯大将军，定襄战败之后入朝担任宿卫，爵位是怀化郡王，比之薛万彻的武陵郡公上要高出几等，所以薛万彻以上官之礼待之，很是客气。
他这人虽然粗线条，却也并非不通世事，对于自己看的入眼之人，常常掏心掏肺……
阿史那思摩瞅了瞅左右，向前微微努了一下下巴，轻声道：“王文度被陛下枭首示众、以儆效尤，这笔账，赵国公怕是要记在你的头上。”
薛万彻抬眼去看，正好看到长孙无忌骑着马紧紧跟随在皇帝车驾一侧，这个时候刚好回头看了他两人一眼，面容阴沉，想必是程咬金能够被陛下邀上车驾同乘，心中很是不爽，转而又回过头去。
薛万彻哂笑道：“吾与郡王相同，皆是粗豪善战之辈，对于朝中那些个勾心斗角的事情不擅长，也不在意。陛下宽宏，乃是千古还有的明君，岂能因为一两句诋毁之言便心存猜忌？只要陛下不猜忌，旁人如何，吾懒得去管。”
阿史那思摩闻言，哈哈一笑，再不多言。
薛万彻说他两人相同，其实并不止粗鲁耿直的脾性，更因为两人同是降将。当年李靖率兵奇袭定襄，击溃突厥汗国，颉利可汗与他一同战败被擒，投降唐军，得到李二陛下的优待。
而薛万彻更是隐太子李建成的心腹大将，当年李建成与李二陛下的储位之争，他全程都有参与。后来玄武门之变李建成被李二陛下射杀，薛万彻更是一度宣称要杀入秦王府，后来战败逃出长安遁入终南山，被李二陛下降伏，愿意入朝为官，更将丹阳公主下嫁，甚为器重。
两人看似都得到李二陛下之信任，实则算是同病相怜，所以他才会一改平素绝不议论朝臣的习惯，点拨了薛万彻一句。