一件事的发生，让郭药师明白，刘延庆真的是庸才，毫无军事才能可言。
十月十九日，楚军平安来到良乡县卢沟河，和萧干、耶律大石不足两万的军队对垒。
刚开始的时候，楚军士气如虹，一路摧枯拉朽，所向披靡。
直到遇到第一轮激烈的抵抗，在疯狂的辽军前赴后继，抛头颅，洒热血，奋起反抗之下，楚军怯战了。
楚军郭药师终于明白，楚军真的比传说中更加不堪一击。
兵力悬殊如此之大的情况下，刘延庆却毫无战意，在与萧干短兵相接一下，遇到败绩后，就躲入军营避战。
郭药师没有看透刘延庆怯战的本质，仍然积极地表现。
他认为辽军不足两万，显然是萧干“以全师抗我”，这说明燕京城内空虚，我军可以选轻骑五千倍道袭取“捣虚而入”。
而且，城中汉人知道王师已至，只需要派人进行游说，画画大饼，许以重利，再谈谈民族大义，必然愿为内应。
为了稳妥起见，郭药师再让三将军刘光世在城外作为后援，负责接应，以防萧干回援。
刘延庆同意他的奇袭之计，命郭药师率常胜军千人为向导，高世宣、杨可世兄弟、赵鹤寿等统兵六千趁半夜渡过卢沟河，袭击燕京。
充当外援的刘光世分兵二千在城外接应，郭药师又把部下赵鹤寿留下协助。
十月二十四日黎明，奇袭战打响，郭药师命甄五臣领五十名常胜军混杂在城郊居民中，杀死守门人夺取迎春门，杨可世、高世宣等也率军悄悄进入燕京，陈兵悯忠寺。
趁着燕京辽军“内外帖然不知兵至”时，郭药师分遣七名将官拿下燕京七门，并各派二百士兵把守，把燕京握在手心。
奇袭成功，入城后的进展一如郭药师所料，果然获得燕京城中汉人的帮助，燕人马贤良还献诗一首：
“破虏将军晓入燕，满城和气接尧天。油然叆叇三千里，洗尽腥膻二百年。”