隆武帝赐明朝国姓“朱”，赐名成功，并封忠孝伯，世称“郑赐姓”、“郑国
姓”、“国姓爷”，又因蒙永历帝封延平王，称“郑延平”。
后来清军攻入江南，不久，郑芝龙降清、田川氏在乱军中自尽；郑成功率领父亲旧部在华夏东南沿海抗清，成为南明后期主要军事力量之一，一度由海路突袭、包围清江宁府，但终遭清军击退，只能凭借海战优势固守泉州府的海岛厦门、金门。
之后郑成功率军横渡宝岛海峡，翌年击败荷兰东印度公司在宝岛大员的驻军，收复宝岛，开启郑氏在宝岛的统治。
郑成功死后，宝岛民间陆续建立庙宇祭祀，其中以台南延平郡王祠最为重要。
鼓浪屿之上，至今仍然竖立着郑成功的雕像。
好像一座不朽的丰碑一般。
······
郑成功最大的贡献不是抗清，而是赶走了荷兰侵略者，让宝岛台湾重新回到了祖国母亲的怀抱。
据《宝岛县志》记载：“当国姓公卧病的当初，五月初二早，忽天昏地暗，黄风大作，初三更风雨交加，台江及安平外海波浪冲天，继而雷震电闪，如山崩地裂，…初五日，天平雨晴了，初八日，国姓爷归天。”
郑成功收复宝岛之后，建立了明郑政权。
并且实行了以下措施：
第一是政治措施。首先是建立政权，废除荷兰侵略者的一切殖民体制和机构，他以赤嵌为东都明京，设一府二县。府为承天府，县为天兴县、万年县。
天兴县管北路，万年县管南路。
也在岛上设立了一个安抚司，专门管理这个地区的事务。
第二是民族政策。郑成功率部进入宝岛后，严以治军，下令不许骚扰高山民族，不许侵占高山民族的耕地。还大力提倡教育，在高山族居住区设乡塾，送子女入学者可减免赋税和徭役。
······
康熙大帝在郑成功病逝于宝岛之后，题撰挽联一副，联云：“四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠”。
郑氏归降后，康熙皇帝下诏：“郑成功系明室之遗臣，非朕之乱臣贼子。敕遣官，护送成功及子经两柩，归葬南安，置守冢，建祠祀之。”