这时，他听到了大营里鸣金收兵的号角，曹仁已经隐隐约约猜到了今天晚上的战略目标并没有完成。不过麾下将士鏖战大半夜，也早都人困马乏，他今天晚上本就是带着人打辅助，能攻破北营最好，攻不破也可以牵制南营。但这个时候南营的人马都已经撤军，他也不再坚持，直接下令撤退了。
鲁智深看到曹仁撤退，也顾不上处理战场，连忙带着人向南营赶去。鲁智深赶到之后，看到徐达、武松都安然无恙，还有前来支援的庞德，他心里稍稍放下心来，但看到遍地的己方士卒尸体，他也难受地说不出话来了。
徐达见鲁智深赶到，连忙下令：“诸位将军都到了，现在可不是难过的时候，快快点齐人马，抓紧向后方撤退。魏军很可能在天亮之时发起第二波进攻，我们到时候可就真无力抵挡了！”
庞德道：“徐将军，你们快撤退吧，我部的大营在距此八十里左右的地方，你们天亮时应该就能赶到。就由我在此断后！”徐达点了点头：“那就太好不过了！令明切记要小心行事，天一亮你就率军撤退，这大营里的粮草辎重也全部不要了！”“遵命！”
鲁智深牵来几匹马，扶着徐达上马，准备带兵撤退。这时，武松突然说：“我也留下断后，你们先走吧！”鲁智深看着武松落寞的神情，欲言又止，便道：“那你们多加小心，我护送徐将军先行撤退了！”
曹军回到营中，诸位将军各自派人查询战损、打扫战场，而主将们全部来到中军大营。曹仁本来带着怒气，本想质问夏侯渊为什么没能拿下徐达，但他看到夏侯渊披头散发，盔甲破烂，腹部的伤口都快发脓之时，也是不忍心责怪了。
虽然曹仁和夏侯渊都是主将，但曹仁比夏侯渊要年长几岁，所以夏侯渊还是对着曹仁行礼道：“曹将军息怒，是我没能成功抓住徐达，此战我负全责，我会上书陛下说清战况的！”
这时李典也半跪地说道：“曹将军，夏侯将军依计行事，已经最快时间奔赴战场。但无奈蜀军也有援军赶到，将夏侯将军包夹其中，才被耽误了不少时间。而正面战场，是由于我的贪心，没有下令放箭射杀徐达，才酿成大祸，罪在我李典，还请将军责罚！”
曹仁这才知道原来蜀军还有援军，也是叹了口气道：“罢了，罢了，终究还