汉军大营中，徐庶与众将庆功，商议整兵北上，自襄陵渡过汾水，断匈奴归路，将其彻底消灭。
张苞、徐盖、乐綝三人争做先锋，各不相让，徐庶既要安抚降将，又不能偏袒张苞，干脆在校场比武，胜者当先。
张苞连胜两场，正美滋滋准备接令，忽然探马来报，匈奴右贤王刘去卑来见，愿归顺大汉，永世不反。
“去卑来降，不必诸位厮杀了。”徐庶抚掌大笑，与赵俨前往迎接。
张苞拿着令牌站在点将台上，大骂道：“匈奴何等猖獗，杀了干净，岂不是永绝后患？”
周不疑笑道：“上兵伐谋，不战而屈人之兵！”
张苞丧气道：“合着俺又白忙乎一场？”
徐盖跑上将台：“刚才是我大意了，敢不敢再比一场？”
“正合我意！”张苞大喜，放下令牌，二人各自上马，又厮杀起来。
大营之外，去卑带着匈奴头领，袒胸跪地，悬印牵羊，效仿大汉诸侯投降之礼，以示归顺之意。
去卑捧起印绶，恭敬道：“大单于不听小人良言，执意出兵，我等不得不从命。如今听闻大汉中兴，天下幸甚，我等愿遵从大汉天子诏令，内附归顺。望将军网开一面，救出我们的族人，匈奴今后永世不反。”
徐庶扶起去卑，慨然道：“中原人常云：识时务者为俊杰，大王能见天下大势，足见英明。汉王仁怀八方，诸位既有降意，吾岂能再动刀兵？不过此事干系重大，吾等为臣，不敢擅自决断，还需汉王亲自定夺，大王要去一趟洛阳才是。”
去卑虽心中焦急，但此时人在屋檐下不得不低头，谢过徐庶，与众头领进入帐中，将鲜卑、休屠各部叛乱之事告知，希望徐庶早日发兵。
徐庶闻言，当即决断道：“西河本大汉疆域，境内遭乱，朝廷岂能置之不顾？吾此番奉命平叛，本意在安顿西河郡，大王不说，也是要出兵的。”
去卑闻言大喜，再谢过徐庶，主动请缨其弟命潘六奚为向导先锋，助汉军平叛，自己带着随从往洛阳面见汉王，请求归顺朝廷。
次日徐庶命张苞为先锋，毋丘兴为参军，潘六奚及匈奴士兵为向导，到平阳集合，往西河郡发兵，另写书信由去卑携带，往洛阳报信