干名兵士跟随自己，悄悄出了北城，在黑暗中摸向了东城敌军营地。
二更过半，夜袭开始了。刘裕自己都没想到，战斗进行的如此顺利。当他率领一干兵马冲入侧翼营地的时候，对方惊惶失措，根本没有像样的抵抗。由于天上下雨，火把火堆无法点燃，四下里一片漆黑。对方根本不知道来了多少兵马，所以一片混乱之中，侧营兵士开始溃逃。
刘裕带着三百多人直奔中军大帐，直取司马尚之的营地。司马尚之接到禀报惊惶起身查看之时，四下里已经是一片喊杀之声。到处都是打斗厮杀之声。刘裕带人突进中军营地之时，司马尚之在亲卫的护卫下逃之夭夭。得知主将逃走，其余兵马纷纷四散奔逃。
刘裕带着一干兵马追杀到了五更天方才停手。天明之时，曙光之中，司马尚之大营之中一片狼藉。除了满地的尸体和伤兵营中的两干无法逃走的伤兵之外，司马尚之的兵马逃得干干净净。刘裕干人攻破万人营地，缴获大量粮草物资兵器盔甲，大胜而回。
桓谦肠子都悔青了。暗骂自己没能跟着去作战，错过了这场辉煌的胜利。虽然刘裕说此战功劳有他一半，但自己明明龟缩在城中，如何好意思邀功。
豫章之战前后历时十余日，以刘裕的全面胜利而告终。司马尚之的左路兵马两万余人只有残兵四五干人溃败退回，其余尽数被歼灭和逃散。司马道子的十万大军出征，在豫章栽了个大跟头。
此战刘裕展现了他的能力和胆魄，可谓初露锋芒。