为了当下的唯一解决办法，一种是大明的明轮，一种是泰西的桨轮。
明轮位于船只的两侧或者后方，一半在水里，一半在水上，外形略似车轮，就像是水车一样，桨板驱动水流在推动船只航行，根据桨板的不同，分为了定桨板和动桨板，这东西比传统的船桨要好用一些，但极为有限。
效率低，桨板在入水时会拍水，桨板在出水时会提水；故障率高，空气和水的密度相差了近八百倍，庞大的明轮水里水上，进进出出，很容易损坏；不抗风浪，安装在船的两侧的边轮增大船宽，对横稳性有利，安装在船尾的尾轮对纵稳有利，可是一条船安装三个明轮，实在是过于臃肿和难以航行，可不安装三个明轮，就会造成遇到风浪时，会像鸭子一样左右摇摆。
而且极为危险，明轮显然是最好的攻击目标，一旦明轮被破坏，船只就立刻失去了动力，成为待宰的羔羊。
泰西的桨轮走入了大明造船工程师的视线之中，泰西的桨轮是一种长筒形，完全没入水中的驱动器，这种驱动器，有一条长长的像螺丝钉的螺杆，驱动杆驱动螺片，推动水流，缺点不多，但动密封是巨大难题，而且自重过大。
（最早期的长杆螺旋桨原理图）
大明用于实验的海轮，连个正式的名字都没有，第一次海航用的就是这种长杆螺旋桨，一个时辰八里的航行速度，让它如同慢吞吞的蜗牛在海上爬行，圆筒长杆螺旋桨的缺点也是非常明显的，就一个自重就必然被淘汰。
很快大明就把长杆变成了短杆，圆筒长杆螺旋桨改为了风车造型的螺旋桨，第一艘装载了短杆螺旋桨的船只，已经顺利测试，速度已经达到了一个时辰二十里的标准，但很快就遇到了更加棘手的问题，那就是操控性。
船只在水流的作用下，每次发生转向都会因为两面流速不同产生侧压力，这一点在‘大明硬帆行八面风’的研究中已经十分明确，尾动则头动的侧压力，让船只发生转向，而螺旋桨的出现，干扰了操舵。
船只的主要动力依旧是风力，在迎风的时候，要走‘之’字形才能走八面风，而螺旋桨提供了动力导致船只转向困难，反而成为了负担。
大明造船的工程师们正在理论结合实践，分析如何解决问题，游龙号本身已经