为双方首次正面交锋的地点，拜音图拖延了这么久，他也不能再拖下去了，因为姜镶已距京师，仅咫尺之遥。
拜音图将汉军组成圆阵，形固守之势，拜音图则亲率骑兵在外游弋，寻机破敌。
良乡之战，一时之间，战鼓擂动，剑拔弩张。
姜镶见此，豪气顿生，其立马横刀，回望部下，高呼道：“男儿生于乱世，当持三尺青锋，破敌阵，方显莫当之勇！”
姜镶部下，俱振臂高呼，士气为之一振，一时间，战意沸腾，似有摧枯拉朽之势。
随后一声令下，其部汹涌向前，步阵蜂拥而至，姜镶也知道拜音图的骑兵在外，因此，所部骑兵紧盯着拜音图的动向。
姜镶所部数倍于清军，战斗一开始，清军步兵便落于下风，只能勉力维持，虽然前排接阵人数只能那么多，但是后排的箭矢掩护却是清军拍马所不能及。
箭矢如雨般坠下清军圆阵，许多清兵甚至身中数十箭而倒毙，拜音图见状，不再迟疑，立率骑兵，往外绕行，试图侧击姜镶所部。
姜镶部下骑兵立刻出击，阻拦清骑，拜音图扬鞭跃马，身先士卒，以冲骑阵。
拜音图左冲右突，其部下也知到了拼命之时，“随我冲，破敌就在今日！”拜音图厉声大喝。