的基座,在基座上则是一个带耳轴的u形结构,可以将机枪卡在其中。
在u形结构右侧还有一个支撑架用以放置弹药箱,虽然机枪可以自动寻敌开火,但更换弹药和电源还是需要人手动进行的。
在机枪左侧安放有一个摄像头,摄像头上还有一个红外传感器,电源则安置在基座后部的一块平台上,使用火车上现有的蓄电池就能保障机枪塔至少两个小时的独立工作。
除了蓄电池以外,机枪塔还可以通过接口外接电源,直接与火车连接,保证其长期工作。
随后便是目标识别,另一名同在自动机枪塔项目中的工程师利用opencv设计了一套自动识别系统,实现了对人形物体的快速识别功能。
摄像头和红外传感器通过计算模块进行识别,当该物体既满足人形外形,又具备一定的红外信号,机枪便会自动开火,从响应到开火可以压缩到一秒以内。
只要打开基座上的开关,机枪塔就会进入运转模式,开始扫视前方120度范围内的所有区域,通过开关下的拨片还可以把警戒范围调整到270度。
但由于这套算法并没有得到足够的训练,其仅具备识别和跟踪人形物体的能力,并不具有敌我识别功能,可以说是缺了一条胳膊。
此外,机枪塔并没有屏幕可以观察图像,也并不具有储存功能,加上计算单元并不大,更没办法继续训练它的视觉模型。
可以说这是初版的问题,但火车上的众人显然不可能等到机枪塔完善以后再出发。
花了一下午的时间,这名工程师总算是准备好了这个不小的家伙。
当机枪塔转动起来的时候,戈登和小猫都被吓了一跳。
不过他们俩很快就变成了好奇宝宝——特别是小猫,差点吊在枪管上想把机枪拆下来看看到底是怎么个事儿。
经过测试,机枪塔在同时面对大量目标时还会自动判定目标的优先级,以先近后远,先密后疏的逻辑锁定目标。
机枪塔同时具有自动识别目标状态的能力,当对象倒下后便会转移到下一个目标,还可以通过视觉识别曳光弹修正弹道。
至于机枪塔的战斗全重就有些吓人了,机枪和主体必须分开搬运,还需要有人携带