县与郡之间并无相统属的关系。到了战国时期，有名可考的最早设置的郡当为魏文侯时的西河郡（吴起曾为西河守）、上郡和楚悼王时的宛郡。
随着边防设郡之地逐渐繁盛，内地的县逐渐增多，需要建立起更高一级的管理机构，于是就形成了郡、县两级制的地方管理体系。郡守为郡之长，多由武官充任，有征兵领军之权。
至战国末年，各国郡县的设立已经很是普遍了。
郡县制，是中国古代实行的中央集权体制下，郡、县二级政权的地方行政制度的总称。是分封制之后出现的地方管理行政制度。
相较于分封制，为什么郡县制更能维护一个国家的高度统一呢。