交战，楚军大败。
秦穆公二十九年（前631年）夏季，秦穆公派小子憖和鲁僖公、王子虎、晋国的狐偃、宋国的公孙固、齐国的国归父、陈国的辕涛涂在翟泉（位于洛阳城内）会盟，重温了践土之盟，并谋划攻打郑国。
秦穆公三十年（前630年）九月十日甲午，秦穆公、晋文公出兵围攻郑国。晋军驻扎在函陵（在今河南新郑北），秦军则驻扎在汜水南面。在佚之狐的建议下，郑文公派烛之武对秦穆公陈述利害，说：“灭掉郑国，对于晋国而言是得到了好处，而对秦国却没有利益。晋国的强大，是秦国的忧患啊。”秦穆公听后和郑国人结了盟，派杞子、逢孙、扬孙留在郑国协助戍守，然后撤军回国。晋文公随之也撤军。
秦穆公三十二年（前628年）冬季，晋文公和郑文公去世。杞子从郑国派人告诉秦国，声称秘密派兵前去可以占领郑国的国都。秦穆公不顾蹇叔和百里奚的劝阻，执意发兵攻打郑国，召见百里奚的儿子孟明视、蹇叔的儿子西乞术及白乙丙三人，让他们率军从东门外出发。
秦穆公三十三年（前627年）春季，秦军东进，越过晋地，途经成周北门时，战车上的车左和车右都摘下头盔下车步行。刚一下车就又跳了上去，有三百辆车都是这样。当时王孙满年岁尚小，看到这种情况，对周天子说：“秦军轻佻无礼，肯定失败。轻佻则缺少谋略，无礼则粗心大意。进入险要之地而粗心大意，又没有谋略，能不失败吗？”秦军进入晋国的边境城邑滑邑（今河南偃师南）时，郑国的商人弦高正准备到成周去做买卖，遇到秦军。他给秦军送了四张熟牛皮，又送去十二头牛，以犒劳秦军，说：“我国国君听说贵军要到我国去，特派我前来慰劳贵军将士。我国虽不富裕，但愿意为贵国长期服务，如果要居留，保证提供每天的必需品，即使要离开，也要为你们守卫到最后一夜。”同时派人迅速向郑穆公报信。孟明视、西乞术、白乙丙三位将军听后互相商讨说：“我们将要袭击郑国，郑国已发觉了，再前往已经来不及了。”于是攻破滑邑之后就撤军回国。
此时，晋文公还没有安葬，其太子晋襄公得知滑邑被灭的消息后发愤说：“秦国欺辱我丧父，趁丧事期间攻破我们的滑邑。”于是晋襄公发布命令，并迅速动员了姜戎的军队参