楚熊黵之子，楚熊胜之弟，熊绎之曾孙，季连的第34世孙。
熊杨生熊渠。楚国的第五任君王，他的祖父是楚国第五任王熊艾，他的父亲是楚国第六任王熊黵，他的哥哥是楚国第七任王熊胜。
楚熊胜二十四年(乙亥，公元前946年)，楚熊胜死后，其弟弟楚熊杨继承楚君之位。
楚熊杨五十九年(甲戌，公元前887年)，在位59年的楚熊杨死，其儿子楚熊渠继承楚君之位。熊渠(出生年未知―前877年)，也称楚熊渠，芈姓，熊氏，名渠，楚熊杨之子，西周时期诸侯国楚国第六任君主(公元前886年-公元前877年在位)。
楚熊杨五十九年(公元前887年)，楚熊杨去世，熊渠继位。
熊渠继位后，趁周王室衰弱和中原动乱之机，开始开疆拓土的进程，相继攻打庸国(今湖北竹山县)、扬越(今湖北中部)、鄂国(今湖北鄂州、武汉一带)，将楚国势力推进至江汉平原，使楚国逐渐兴盛起来。
此后，熊渠更是离经叛道，僭越封长子熊毋康为句亶王、次子熊挚红为鄂王，少子熊执疵为越章王，镇守长江中游的三个要地。周厉王继位后，以暴虐着称，熊渠担心受到周朝讨伐，便取消他们的王号。
熊渠十年(公元前877年)，熊渠去世。此时，熊毋康已早逝，次子熊挚红继位。不久，熊执疵发动政变，弑兄代立为君，史称熊延。熊渠是楚君熊杨(亦作熊钖或熊炀 )之子。
熊杨五十九年(公元前887年)，熊杨去世，熊渠继任楚国国君之位。楚族深居南蛮地区，由于经济发展先进，周围的蛮夷部族都来归附，楚国很快就壮大起来。熊渠勇力非凡，并负胆略，是一位很有才识和进取精神的君主。
当时周王朝正值周夷王在位时期，周王室衰微，在周王朝统治下的诸侯国有的开始不再朝贡，或者相互攻伐。而在熊渠的治理下楚国蒸蒸日上，很得江汉之间百姓的拥护，于是有开疆拓土之心。熊渠为此制定正确的战略规划，避开东面与周朝同姓的姬姓诸侯国，先向西征伐庸国(今湖北竹山县)，解除后顾之忧，庸国当初是跟随周武王灭商参加牧野之战，一直是西部大国，可见楚国已今非昔比。
之后，熊渠挥师沿汉江南下