楚执疵的父亲楚熊渠死时，执疵的大哥熊毋康此时已经早逝，按西周王朝的制度，其二哥熊挚红继承了楚君之位。但楚执疵对此十分不满。心怀不满的楚执疵发动政变，将坐上王位还不到一年的哥哥楚熊挚杀死后，自立为君，改名楚熊延。
公元前847年，楚熊延死，其儿子楚熊勇继承楚君之位。西周时，楚国及整个南方没有为周朝所征服。相反，楚国的势力却一直在发展壮大。熊渠时，周室微弱，诸侯或不朝，或相伐。熊渠在楚政通人和，逐渐强大。他兴兵伐庸(古国名，位于今湖北竹山一带)和杨粤(散布在古扬州的越族)，一直到鄂。
将楚国势力扩展到长江南岸和中下游，创造了灿烂的南方文化，为以后楚国问鼎中原，雄据南方，成为五霸之一打下了基础。他声称:"我蛮夷也。不与中国之号谥"，并把三个儿子都封为王，与周天子相提并论。至厉王即位，对诸侯国采取强硬的粗暴态度。
熊渠怕厉王派兵来征伐，就悄悄去了王号，不敢再声张，但却已点燃最小的儿子熊执疵的权欲之火。楚熊渠死，此时，他的长子熊毋康早逝，按西周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑兄代立为君，改名楚熊延。
公元前847年，熊延卒，其子楚熊勇立。楚熊勇。芈姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孙，季连的第37世孙。
公元前847年，熊延卒，楚熊勇立楚国国君。熊勇六年，周人造反，周厉王出奔彘国。熊勇十年(前838年)，楚熊勇卒，其弟熊严立。
熊严(-前828)，芈姓，熊氏，名严，荆山(今南漳西北)人，熊延少子，熊勇之弟，西周时期楚国第十任国君，公元前837-公元前828年在位。
楚熊徇，楚熊霜之三弟，楚熊严之子，季连的第38世孙。前822年~前800年在位，在位22年。
熊霜六年(前822年)，楚熊霜去世，三弟争立。仲雪死，叔熊(叔堪)避难于濮，少弟季徇立，是为熊徇。熊徇十六年，郑桓公初封于郑。
熊咢，也称楚熊咢，中国诸侯争霸时代楚国的第十三任君王，楚熊徇之子，季连的第39世孙。公元前800年~公元前791在位，在位9年。公元前791年，