军后来又撤出顿国，没有灭亡它。
逝于征途
当初，楚武王攻克权国，派斗缗做这里的长官，斗缗据有权地而叛变楚国。楚国包围权地而杀掉了斗缗，又把权地的百姓迁到那处，改派阎敖治理这个地方。等到文王即位，和巴国人一起进攻申国，楚军使巴军受到惊恐。
巴国人背叛楚国而进攻那处，加以占领，于是又攻打楚国都城的城门。阎敖在涌水里游泳逃走，楚文王杀了阎敖，他的族人作乱。
楚文王十四年(前676年)冬季，巴国人趁机进攻楚国。楚文王十五年(前675年)春，楚文王发兵抵御巴军，在津地被巴军打得大败。回到都城，大臣鬻拳不开城门接纳。楚文王执意要进城，鬻拳就拿起武器对准楚文王，楚文王害怕而被迫退却。鬻拳说：“我用武器威胁国君，没有比这再大的罪过了。”于是就自己砍去两脚。
楚国人让他担任卫戍楚都城门的官职，称之为太伯，并且让他的后代执掌这个官职。楚文王为了以功补过，就转而进攻黄国(在今河南潢川县)，在踖陵打败了黄国的军队。楚文王回国，到达湫地时得了病。
夏季，六月庚申日，楚文王去世。鬻拳把他安葬在夕室，然后自己也自杀身亡，死后被安葬在地下宫殿的前院里。
楚文王去世后，其子熊艰即位，是为楚堵敖(亦作庄敖)。
政治法制建设
楚文王在楚国的立法史上作出了突出贡献。楚武王时期，楚国之法以习惯法为主。而楚文王所颁布的《仆区》之法，是楚国历史上首部见载史册的成文法。
《仆区》之法的其中一条条文是规定窝藏盗赃者与盗贼同罪;除此之外，楚文王还对小盗处以墨刑 ，并制订了惩治抢劫罪的法律。 这些迹象表明，楚文王已经通过成文立法来保护私有财产，在楚国法律史上具有重大意义。
楚文王还关注司法的建设。《说苑·至公》记载，楚文王伐邓时，他的两个儿子抢夺农夫的野菜，楚文王就将儿子处死以正国法。
这个故事反映了楚文王严格贯彻法律的执行，并在一定程度上具有“王子犯法与庶民同罪”的思想。发扬县制楚国是中国最早创立县制的诸侯国家。
通过设县，楚国把地方的政