楚成王（出生年不详－公元前626年），芈姓，熊氏，名恽。在位45年。汉族，郢（今宜城楚皇城，一说今江陵纪南城）人。
春秋时楚国国君，楚文王之子，母亲是楚文夫人息妫。公元前672年杀其兄楚堵敖而即位，公元前638年，在泓之战中战败宋襄公，称雄中原。
公元前626年，被太子商臣（楚穆王）和潘崇逼死。楚成王是楚文王少子。公元前671—公元前626年在位。
公元前672年，依靠随国（今随州市西北）支持，杀死其兄楚王堵敖，夺得君位。即位后尽力结好中原诸侯，以“布德施惠”、“结好诸侯”和重贡周王来巩固王位。同时借周惠王之命，镇压夷越，大力开拓江南。
公元前655年以来，先后灭贰、谷、绞、弦、黄、英、蒋、道、柏、房、轸、夔等国。曾接待出亡的晋公子重耳即后来的晋文公。时齐桓公称霸，故屡用兵中原与齐争霸。
鲁僖公四年（公元前656），慑于齐桓公兵威，与齐结召陵之盟，暂时和中原诸侯和好休兵。
次年，率师灭齐之盟国弦（今河南息县）。后又灭黄（今河南民权东南）。
齐桓公死后，因宋襄公欲称霸，故又与宋争斗。二十一年，盂之会，执宋襄公。
公元前638年，派兵救郑，与宋军战于泓水，射伤意欲称霸的宋襄公，击败宋军，宋襄公在是役受伤死,楚国军威大振，楚自此称雄中原。
二十八年，城濮之战为晋所败，向中原发展受阻。
鲁文公元年（公元前626），欲废太子商臣，商臣率兵围王宫，望救不得，遂自缢。死前问谥号，回答是“灵”，即死后将被称为楚灵王，不满意；于是又回答是“成”，才肯自杀，被谥为楚成王。
史料记载：太四十六年，初，成王将以商臣为太子，语令尹子上。子上曰：“君之齿未也，而又多内宠，绌乃乱也。楚国之举常在少者。且商臣蜂目而豺声，忍人也，不可立也。”王不听，立之。后又欲立子职而绌太子商臣。商臣闻而未审也，告其傅潘崇曰：“何以得其实？”崇曰：“飨王之宠姬江芈而勿敬也。”商臣从之。江芈怒曰：“宜乎王之欲杀若而立职也。”商臣告潘崇曰：“信矣。”崇曰：“能事之