客死于秦。
梓棺返楚，“楚人皆怜之，如悲亲戚。”为政举措：政治重视法治楚怀王是一位重视法治的君主。一方面，他关注法律的制定，曾经任用屈原草拟、发布宪令，楚国一度得以富强。
屈原《惜往日》开篇的“惜往日之曾信兮，受命诏以昭时。奉先功以照下兮，明法度之嫌疑。国富强而法立兮，属贞臣而日娭\"，就回顾了当时的场景。
此外，《包山楚简》记载，在楚怀王时期，楚国已经形成了严谨的法制体系，并且有了完备的成文法典来指导法律的执行。楚国在民事、刑事、行政、军事等社会生活的多个方面已经使用法律来调节与控制，并已形成了严密的司法审理流程。
另一方面，楚怀王本人也对司法环节表现出关切。《包山楚简》中的许多简文，证明下层官员可以越级将刑事告诉怀王，楚怀王会亲自过问;有的案件，甚至由他亲自审理，并做出判定。由此可见，楚怀王对国事是比较关心的。
楚怀王(熊心)，也称后楚怀王，是前楚怀王(熊槐)之孙。秦二世二年(公元前208年)夏六月，被楚地反秦军首领项梁等拥立为王，仍号\"楚怀王\"。是名义上的楚国首领，但没有一点实权，实权仍掌握在以项梁为核心的项氏家族的手中。
秦朝灭亡后，汉元年(公元前206年)二月，项羽尊其为义帝;四月，项羽自立为西楚霸王，分封18诸侯王，定都彭城(今江苏徐州)，逼迫义帝迁都郴县(今湖南郴州)。汉二年(公元前205年)冬十月，楚怀王(熊心)被项羽杀而亡。、
楚后怀王（义帝）熊心（出生年月日不详－前205）也称后楚怀王，是前楚怀王(熊槐)之孙。公元前208－公元前205年在位。[1]公元前223年楚亡后，熊心流落民间牧羊。
秦二世元年(公元前209年)秋七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡(今安徽宿县)起事反秦，夺取陈县后，遂立国号“楚”，陈胜自称楚王。天下英雄响应，九月，楚人刘邦沛县(今江苏沛县)起兵，自立沛公。
同月，楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽(今苏州)，项梁自号武信君。秦二世二年(公元前208年)腊月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。