执掌虎贲
周成王在位期间，吕汲一直是担任着周朝的虎贲氏一职[1]，周成王二十一年四月，姬诵病重，于是会见诸侯，召见太保奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公、师氏、虎臣吕汲 、百官之长和负责具体事务的官员。
周成王去世后，太保召公奭命令仲桓和南宫毛跟从齐侯吕汲，二人分别拿着干戈，率领一百名勇士，在南门外迎接太子钊。
请太子钊进入侧室，作忧居的主人，丁卯这天，命令作册制定丧礼。
东周孔子的《尚书·周书·顾命》说道:成王将崩，命召公、毕公率诸侯相康王，作《顾命》。
惟四月，哉生魄，王不怿。甲子，王乃洮颒水。相被冕服，凭玉几。乃同，召太保奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公、师氏、虎臣、百尹、御事。
王曰:\"呜呼!疾大渐，惟几，病日臻。既弥留，恐不获誓言嗣，兹予审训命汝。昔君文王、武王宣重光，奠丽陈教，则肄肄不违，用克达殷集大命。
在后之侗，敬迓天威，嗣守文、武大训，无敢昏逾。今天降疾，殆弗兴弗悟。尔尚明时朕言，用敬保元子钊弘济于艰难，柔远能迩，安劝小大庶邦。
思夫人自乱于威仪。尔无以钊冒贡于非几。\"兹既受命，还出缀衣于庭。越翼日乙丑，王崩。太保命仲桓、南宫毛俾爰齐侯吕汲，以二干戈、虎贲百人逆子钊于南门之外。延入翼室，恤宅宗。丁卯，命作册度。吕季让位
齐丁公去世后，嫡长子吕季本该继位，可是吕季却选择了放弃国君之位，将国家交给同母弟吕得治理，并让子孙离开营丘，搬去崔邑(今山东章丘西北)生活。
后有子孙以\"崔\"为姓。
在东周左丘明《左传》说道:\"齐国的世族崔氏，源于丁公之子。\"
历史上关于他的评价有很多。
西汉司马迁《史记·楚世家》说道:\"楚子熊绎与鲁公伯禽、晋侯燮、卫康叔的儿子牟伯、齐太公的儿子吕汲俱事成王。\"
东周春秋时期公元前530年，楚灵王熊虔仍忿然提起此事:\"昔与吕汲、卫康伯、晋侯燮、伯禽并事(周)康王。 四国皆有分，我(国)独无有。今
吾使人于周