齐顷公，(出生年月日不详-公元前582年)，姜姓，吕氏，名无野，齐惠公之子。
公元前582年，齐顷公去世，其子齐灵公继位。在位期间执政为高固、国佐。
公元前592年春季，晋景公派遣郤克到齐国参加盟会。齐顷公用帷幕遮住妇人让她观看。郤克跛行登上台阶，那妇人在房里笑起来。
郤克生气，出来发誓说:"不报复这次耻辱，就不能渡过黄河!"《春秋谷梁传》这样说:"齐之患，必自此始矣!"
公元前589年齐顷公率军南下攻鲁国龙邑(山东泰安东南)，宠臣卢蒲就癸被杀，顷公怒而攻至巢丘(今山东泰安境内)。
公元前589年顷公在鞍之战大败，齐顷公被晋军追逼，"三周华不注"，差点被俘，幸得大臣逢丑父相救，二人互换衣服，佯命齐顷公到山脚华泉取水，得以逃走。
宋代曾巩《登华山》诗:"丑父遗忠无处问，空余一掬野泉甘。"后来齐国国势趋衰。齐顷公变得低调内敛，周济穷人，照顾鳏寡，颇得民心。
齐顷公，姜姓，吕氏，名无野，是齐桓公之孙，齐惠公之子。齐惠公十年(公元前599年)，齐惠公去世，无野继任齐国国君之位，是为齐顷公。
齐顷公六年(公元前593年)春天，晋国派遣大臣郤克出使齐国，齐顷公让母亲萧同叔子藏在帷中观看他。郤克跛而登阶，萧同叔子嘲笑他。
郤克说:"不报此辱，不再渡河!"回国后，请求讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克在河内拘捕齐国四位使者，杀死他们。
齐顷公八年(公元前591年)，晋国攻打齐国，迫使齐顷公派公子强到晋国做人质，晋军这才撤离。
齐顷公十年(公元前589年)春天，齐顷公派兵攻打鲁国、卫国。鲁国、卫国的大夫到晋国请兵，都是通过郤克。晋国派遣郤克率领战车八百辆，担任中军主将，士燮率领上军，栾书率领下军，来援救鲁国、卫国，讨伐齐国。
六月十六日，晋军与齐军在靡笄山下交战。六月十七日，在鞍地(今山东济南西北)摆开阵势。逢丑父做齐顷公的车右。齐顷公说:"冲过去，攻破晋军后聚餐!"射伤郤克，郤克的血直流到脚上。