则失众。君必待之。"
齐灵公不听。情急之下，太子拔剑斩断马鞅，这才阻止了灵公出奔。晋军继续侵掠齐地，向东直到潍水，向南至沂水。
楚国乘诸侯伐齐之机，率师伐郑。第二年春，诸侯撤兵。齐灵公自二十三年叛晋至二十七年诸侯伐齐，征战四年，最终大败于诸侯。昏聩不明齐灵公为君昏聩不明。
大夫庆克与齐灵公之母声孟子私通。齐灵公八年，庆克男扮女装，与妇女蒙衣乘辇出入宫中，被大夫鲍牵发现。鲍牵将此事告诉了国佐。
国佐召庆克责问此事，庆克羞惭在家，长久不出。声孟子责怪庆克，庆克向声孟子诉说国佐责备他，声孟子为之大怒。该年六月，国佐随灵公与诸侯盟于柯陵，高无咎、鲍牵守国。
齐灵公还，声孟子进谗言说:"高、鲍将不纳君，而立公子角。国子知之。"齐灵公听信谗言，七月，刖鲍牵，逐高无咎。于是高无咎奔莒，高弱以卢地叛齐。该年冬，齐灵公使崔杼、庆克率师围卢，当时，晋国率诸侯围郑，国佐正率齐师参加诸侯伐郑，听到此信，以国难请求先归。
国佐率师至卢，杀庆克，以谷地叛齐。灵公无奈，与国佐盟于徐关，复国佐之位。十二月，卢降齐。第二年春，齐灵公使士华免刺杀国佐于内宫之朝，当时国胜人晋告难，待命于清，齐灵公又使清人杀国胜。
国弱出奔鲁国。
立嗣之争
齐灵公娶鲁女颜懿姬为夫人，无子，其媵鬷声姬生太子光。齐灵公又宠爱戎子，也无子。仲子生子牙，戎子视为己出。戎子恃宠要求更立公子牙为太子，齐灵公许之。
仲子谏曰:"不可;废常不祥，间诸侯，难。光之立也，列于诸侯矣。今无故而废之，是专黜诸侯，而以难犯不祥也，君必悔之。"齐灵公不听，说:"在我而已!"
于是东迁太子光，改立公子牙为太子，使高厚为太傅，夙沙卫为少傅。齐灵公二十八年，即晋国率诸侯兵围临淄的第二年，齐灵公病重。
大夫崔杼暗中接回故太子光，太子光杀戎子。该年五月齐灵公去世，太子光即位，杀公子牙。八月，崔杼杀高厚，并兼其室。
据说，在晏子辅佐齐灵公时期，齐灵公有一个特别的嗜好，就是喜欢看晏婴画像