经过长达16年的火并，齐国的内乱终于暂时告一段落，此时齐国由世卿国弱执政，而齐景公也基本成熟了，政治经验日益丰富。在国弱、晏婴等忠贞之臣的辅佐下，齐景公终于走出了大臣专权的阴霾，亲理朝政。
晋楚媾和
此时天下诸侯依旧维持着常规格局——晋楚争雄。晋国、楚国是老牌强国，国力雄厚，威望很高。公元前558年，晋悼公病逝，晋国复兴霸业之举随之凋谢，后其正卿中行偃虽然相继打败楚国、齐国，终不能挽回因晋悼公的死而造成的损失。
公元前550年，晋国栾氏发生内乱，齐国从中取利，着实大赚了一把。楚康王鉴于国内公族实力过强，吴国冲击力过大；同时晋平公年幼，才能平平，六卿尾大不掉，政出私门，国君的权威再度旁落，既然晋楚两国各有痼疾，双方再度寻求媾和机会。
公元前548年，晋国正卿范宣子士匄逝世，赵文子赵武执政；同年，楚国令尹薳子冯死去，屈荡（字子木）继立为令尹。晋国赵武与楚国子木实现和平弭兵，竞争了上百年的争霸战争基本结束，两国邦交走向正常化。
晋国人停战由于有六卿的内讧，楚国人息兵由于要与吴国交火。而齐国似乎没有非常要命的死穴，这样齐景公就在晏婴的辅佐下，富国强兵。
力图复霸
齐景公始终梦想着能光复齐桓公的霸业，对老祖宗称霸的故事他都非常感兴趣。正是由于有这种政治抱负，早年的景公非常勤政，善于纳谏，关心臣民。
以晏婴为齐相，齐国的国势渐渐恢复。在与诸侯国的交往中，景公还注意不卑不亢，尤其是对待争霸的对手晋国，有理有节地维护齐国的大国地位。
平丘之会
公元前529年，楚灵王被杀，楚平王即位，楚国还在修复灵王时代留下的创伤，无力北顾。晋昭公认为这便是晋国再次树立霸主权威的最好时机。这一年，晋昭公带领着六正当中的五卿（韩宣子韩起、赵景子赵成、魏献子魏舒、范献子士鞅、智文子荀跞），率各家军队共四千乘兵车进驻卫国，并告诸侯，再次会盟。
昭公派叔向去见周景王，取天子的支持，以便用天子之命号令诸侯。周王同意后，晋昭公便又派叔向去见齐景公。叔向依礼对齐景公