vehicle，即自动导向车。”
“第二代普遍用的控制方式是激光雷达和红外线等传感技术，能够实现障碍物规避和路径规划等。”
“最新一代普遍用的是视觉识别，通过人工智能学习和自主导航技术，更加智能的执行任务和规避障碍物。”
“在设备层之上，是监控层，我们引入了华展的wcs、dcs、scada等控制系统，实现对设备的监测和控制。”
“wcs、dcs、scada分别是啥？”陈涛问道。
李自强侃侃而谈回答道：“wcs系统，即warehoe ntrol syste，是介于ws系统和plc系统之间的一层管理控制系统。”
“它的主要功能是接收ws仓库管理系统下发的任务，进行路径拆分和任务分配，然后将任务传达给具体的设备，实现物流运输。”
“dcs，即distributed ntrol syste，是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统。”
“通过综合应用计算机、通信、显示和控制等技术，实现生产过程对设备和生产线集中管理、分散控制。”
“至于scada，即superviry ntrol and data acisition系统，我们称之为数据采集与监视控制系统。”
“主要功能包括数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等，可以通过计算机网络技术实现对生产过程设备和产线的实时监控和管理。”
“噢。”陈涛顿时了然。
李自强喝了口茶润润喉，继续道：“控制层之上是生产执行层，我们采用了华展的s系统。”
“s，即anufacturg execution syste，生产制造执行系统。这个系统衔接了上面的生产计划、下达给设备去执行。”
“打通了上面的华创sp、华信pl，下面的华展scada、dcs、wcs、和plc系统。实现了工厂生产的数字化、可视化和透明化。”
高胜利语气不乏羡慕道：“听你这么一说，感觉西飞的数字化工厂已经建设的