大汉并立。
汉文帝刘恒登基后，欲改善与南越国之间的关系，派人到真定修缮被损毁的赵佗先人祖坟，善待其宗族兄弟。
刘恒再修书一封，派陆贾去南越与赵佗谈判，大意就是：朕已修缮赵家宗亲祖坟，只要你向大汉称臣，高祖皇帝答应你什幺，如今照样满足你要求。
赵佗佩服陆贾的才智，被说服，终于愿意臣服，但仍是藩属。
……
之后，刘彻继位，历经高祖帝、吕后、文帝、景帝四代执政，赵佗病逝，享年103岁。
新王赵胡为向大汉示好，派儿子赵婴齐进长安宫中，为刘彻充当侍卫。
赵婴齐在长安娶邯郸女憀氏为妻，生下一子，乃名为赵兴。
后来赵胡病逝，赵婴齐回去继承南越王位，刘彻多次派使臣到南越国，提醒赵婴齐要入宫觐见。
但赵婴齐想要独霸大权，欲与大汉分庭抗礼。害怕一旦入朝，会像内地诸侯国一样，被削弱大权，借故拒不上朝。
赵婴齐病逝后，其子赵兴继位，其母憀氏为王太后。由于南越王赵兴尚幼，一切皆由王太后憀氏话事。
刘彻早就不爽这个南越国很久了。
他派使臣安国少季和卫尉路博德访南越国，传旨南越王赵兴与其母憀氏上京觑见。
汉使安国少季到达番禺后，与憀氏私通，他们在长安时早有私情，这件事在南越被揭发，人心惶惶，大多数南越百姓并不拥护憀氏。
憀氏害怕南越内部发生政变，多次劝赵兴与群臣归附大汉朝廷。这回借大汉使者到来，上书汉帝刘彻，要求南越按照内地诸侯，每三年觑见一次，双方贸易不再设关卡。
刘彻准奏。赐南越国丞相吕嘉银质印信，其他官职由南越王赵兴委任。取消南越酷刑严法，颁行汉典法，与内地各诸侯平等对待，大汉使臣留在南越，对该地区进行治理和安抚。
赵兴和憀氏备好行装和贡礼，准备入长安觑见汉天子，表臣服之心。
但南越丞相吕嘉却不服，他自认为南越三朝元老，势力非同小可。吕嘉拒绝同汉使会见，令到南越王赵兴十分为难。
刘彻听说这事，他的脾气能忍？
于是，刘彻任命韩千秋和僇