手摇，一人下棉籽，功效既高，剥得又干净，又省力。
黄道婆又动脑筋，把原来一尺来长的弹棉花的竹弓，改成四尺多长的木制绳弦大弓。
黄道婆又大胆设想，把原来一只锭子的手摇纺纱车，改制成为三只锭子的脚踏纺纱车。
经过多次试验，又从三绽加到五锭。
工具改进后，黄道婆又在织布技术上加以改进，结果织出了五颜六色的棉布，很快就传遍了松江一带。
“在黄道婆回来之后，当时纺织技术已经在当地流传开了。”
“但是技术非常的落后，所以她就把自己在海南岛学到的技术都教给了她们。”
“黄道婆毫无保留地把自己精湛的织造技术传授给故乡人民，以帮助他们摆脱贫困，过上幸福的生活。”
“由此，黄道婆首先改革了擀子工序。”
“她先去了解之前人们是怎样去籽净棉的，妇女们苦恼地告诉她，还是用手指一个一个地剥。”
“黄道婆便教大家一人持一根光滑的小铁棍，把籽棉放在硬而平的捶石上，用铁棍擀挤棉籽。”
“黄道婆见大伙高兴，也感到十分快活，但并不满足。”
“她觉得用手按着铁棍儿擀，还是比较费力的，便继续寻求新办法。”
“忽然，她想到了黎族脚踏车的原理，心里豁然开朗。”
“马上和伙伴商量试用这一原理制造轧棉机，白天黑夜都琢磨。”
“最后她们用四块木板装成木框，上面树立两根木柱。”
“柱头镶在一根方木下面，柱中央装着带有曲柄的铁木二轴。”
“铁轴比木轴直径小，两轴粗细不等，转动起来速度不同。”
“黄道婆同两个姐妹，一个人向铁木二轴之间缝隙喂籽棉，两个人摇曲柄。”
“结果，棉絮棉籽迅速分落两轴内外两侧。”
“而且当时在这一片地区内都是用的比较古老的那种纺织车，那种纺织车要好几个人才能够供上一个纺织车的需求。”
“而黄道婆改造之后的纺织车，把当时的纺织效率提高了三倍还要多。”
“而且在操作起来也非常的省力，所以黄道婆改进的这种纺