东汉建安七年，姜维出生于凉州天水郡冀县，自幼丧父并跟随母亲生活，
日常博览群书，酷爱孙武和郑氏的学说，性仁义且有胆识，才能和智慧过人，心存汉室，志图统一中原。
姜维最初担任天水郡的上计掾，后被征召为凉州从事。
因其父姜冏在平定羌戎叛乱时阵亡，姜维而被赐与中郎将一职，并参与天水郡的军事要务。
蜀汉建兴六年，丞相诸葛亮率军向祁山进发，时天水太守马遵正外出公干，姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等跟随太守出行。
马遵听闻蜀军将要进攻天水而各个州县都来响应，怀疑姜维等都有二心，于是他趁夜逃亡至上邽城。
姜维等人发觉太守已经离开，意图追上但为时已晚，上邽城紧闭城门并不接纳姜维等人。
“姜维等人想要返回冀县也遭到拒绝，于是姜维等人都前往投奔诸葛亮。”
“同年适逢马谡在街亭战败，而诸葛亮也率领姜维和西县千余家百姓班师，因此姜维和其母亲分开，后其母致信姜维回到冀县，但姜维以志趣远大为由相拒。”
“诸葛亮赞扬姜维的胆识和智慧，并任命姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，掌管军事要务，时年姜维二十七岁。”
“后诸葛亮致信留府长史张裔、参军蒋琬，称赞姜维的同时还要求使其训练军中五六千虎步兵，并使其进宫觐见皇帝。之后姜维担任中监军、征西将军。”
“蜀汉建兴十二年，诸葛亮病困之际命令长史杨仪和司马费祎等人在自己去世后退兵，并命令魏延断后，姜维排在后面。”
“同年诸葛亮病逝，长史杨仪率军后退，而当地百姓将此事告知司马懿。”
“司马懿派兵追赶，姜维命令杨仪将军旗反举并鸣鼓进军，司马懿不能抵挡而率军撤退。”
“姜维回到成都后，被任命为右监军、辅汉将军，统率各路军队，进封平襄侯。”
“蜀汉延熙元年，姜维跟随大将军蒋琬驻守汉中，蒋琬升任大司马后任命姜维为司马，并使其多次率偏师攻打魏国，后率偏军从汉中出发前赴驻守涪城。”
“蜀汉延熙六年，姜维担任镇西大将军、凉州刺史。”