，臣不敢奢谈辛苦，定会竭尽全力，不辱使命！”
朱高煦、朱高燧以及郑和三人简单地交流了一下行程安排和准备工作之后便各自离去了。朱高煦和朱高燧两兄弟还需要去拜见徐皇后并向她道别。之所以一直拖延到现在才启程，是因为徐皇后的身体状况不佳。而现在徐皇后的病情已经基本稳定下来，但她知道自己的儿子们即将前往远方，心中难免不舍。
徐皇后深明大义，她明白留儿子们在身边也无济于事，倒不如让他们早日出发。她告诉两个儿子，如果有一天她发生不测，可以及时通知他们回来上香。虽然话说得很轻松，但大家心里都清楚，这里距离大明本土路途遥远，一来一回可能需要数年时间。更何况此次前行不仅仅是一次普通的旅程，更是肩负着开疆拓土和建立新政权的重任。
徐皇后与两个儿子依依惜别，泪水如决堤般涌出。她紧紧拥抱着两个儿子，嘱咐他们一定要好好照顾自己。朱高煦和朱高燧也泪流满面，他们舍不得离开母亲，但又不得不踏上征程。这一刻，母子三人之间的深情厚意令人动容，整个场面充满了悲伤和离别的氛围。