经过这大半个月的深思熟虑与反复研讨，魏延已然同其麾下一众将领达成了共识。
此时此刻，北方大地上，袁绍与曹操之间再度爆发激战，双方均倾尽全力，难以分身顾及南方局势。
如此天赐良机之下，荆州军队正可兵分二路，同时出击，一路直指益州，另一路则剑指交州。
魏延当仁不让地承担起主攻益州之重任，他将统率霍峻的第二营和陈到的亲卫营，趁着益州内部混乱不堪的局面，伺机而动，力争于西线有所斩获。
即便最终未能如愿以偿，至少也需攻克一处西进的战略要地，以为将来全面夺取益州奠定坚实根基。
此番西征，魏延拜沮授担任军师一职，有他出谋划策，定能事半功倍；此外，还调派了蒯良和刘琦随军负责粮草运输事宜，确保大军后勤无虞。
与此同时，另一路兵马由军师将军徐庶担任统帅，他手捧朝廷册封魏延为交州牧的天子旨意，率部直奔苍梧而去。
全权统领驻扎在苍梧的第一营以及驻防在长沙攸县的第四营，这一路目标十分明确，便是要拿下整个交州，尤其是盘踞在交趾的士家，若能招降最好，否则将兵锋直指。
魏延志在必得，意欲彻底掌控交州全境，他想做名副其实的交州牧，并将其建设成为固若金汤的大后方，以此作为未来逐鹿中原的重要依托。
魏延又派出了邢道荣率领五百身经百战的亲卫营兵士随行保护徐庶，并让将军府主簿蒋琬肩负起此路兵马粮草后勤保障之重任，这是“蒋邢”组合的又一次合作。
经过斟酌与权衡，魏延最终下定决心，将庞统留下坐镇襄阳，并责成他掌管军师参谋部的日常运作以及征南军的各项军务事宜。
尽管年轻气盛的庞统内心极度渴望能够再度跟随大军出征，但魏延提到，此前出征，先是徐庶，而后又是沮授留守，如今也该轮到庞统担当此任了。
面对这样的局面，庞统虽心有不甘却也只能无可奈何地选择服从命令，老老实实地留下来。
然而，事实上魏延心中还藏着别的心思，历史上，庞统不幸在益州丧命，最终葬于落凤坡。或许正因如此，多少有些迷信观念的魏延并不愿庞统去触碰这块所谓的“不祥之地”。