莫测想起地元星上的传说，道家有五道轮回观。
一道者，神上天为天神（神道）。
二道者，神入骨肉，形而为人神（人道）。
三道者，神入禽兽，为禽兽神（畜生道）。
四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也（饿鬼道）。
五道者，神入泥黎，泥黎者地狱人名（地狱道）。
这里所说的神，就是说的元神，人死以后，或者有完整元神的动物死了以后，灵魂如果没有人来炼度，则会各归其所，所谓天魂归天，地魂归地，人魂留在人间守护子孙，而元神则会参与轮回。
这就是道家的五道轮回观，而在道教里没有阿修罗道，因为阿修罗这个称呼，其实就是道教说的天神道中的魔神，魔神又称天魔，所以也是神的一种。《以上资料来自百度，简单介绍了一下有关道家轮回之说》。