嫡长子继承制，主张应立太子刘荣（即后来的汉武帝刘彻之兄）。
袁盎的这一立场激怒了梁王刘武，后者对皇位觊觎已久，对袁盎的阻挠怀恨在心。在怨恨与野心驱使下，梁王不顾兄弟情谊和国家纲纪，竟暗中派遣刺客潜入长安，伺机刺杀袁盎。最终，袁盎在毫无防备的情况下遭到刺杀身亡，一代忠良、智勇双全的国士就这样因秉持公义、恪守原则而付出了生命的代价，其悲剧性的结局令人扼腕叹息，也进一步揭示了古代宫廷斗争的残酷与无情。
综上所述，袁盎一生展现出卓越的政治才华和非凡的人格力量，从平民出身逐步攀至高位，却因恪守正义、敢于直谏而触犯权贵，终致罹难。他的命运变迁揭示了古代中国政治斗争的残酷性，同时也体现了那些忠贞之士在维护国家利益和个人操守之间的艰难抉择。