和交际手腕，深入五溪蛮各部族，通过谈判和外交手段，成功地赢得了他们的信任与支持。他不仅传达了蜀汉朝廷的友好意愿，还代表刘备授予这些部落首领印信封号，将其纳入蜀汉的行政体系之内，从而使得这些原本独立或半独立的部族成为了蜀汉攻打东吴时的战略盟友及兵力补充来源。
随军出征与不幸结局
章武二年（公元222年），刘备在称帝后，因痛失关羽及荆州之地而愤恨不已，决意兴师问罪于东吴孙权。在这场关系到蜀汉国运的关键战役中，马良以其卓越的智谋与深厚的忠诚随同刘备领军东征，作为参谋幕僚，全程参与了战略制定与军事行动。
刘备大军自益州出兵，沿长江顺流而下，直指孙吴领地。然而，面对年轻且深藏不露的孙吴大都督陆逊，蜀军的战略布局和战场态势并未占据绝对优势。陆逊采取了坚壁清野、避实击虚的策略，在夷陵一带构筑防线，耐心等待反击的最佳时机。
同年六月，陆逊瞅准机会，针对蜀军连营百里、首尾难顾的弱点，采取火攻战术，发动了一场着名的“火烧连营”之战。这场大火不仅烧毁了蜀军大量的物资和营地，更严重打击了蜀军的士气与战斗力，导致蜀军全线崩溃。
在这场空前的大溃败之中，马良不幸阵亡，壮志未酬，英年早逝，时年仅三十六岁。他的死对于蜀汉而言是无法弥补的重大损失，一位能够运筹帷幄、决胜千里的才子就此陨落于乱世烽烟之中。马良的战死，标志着蜀汉在夷陵之战中的惨痛失败，这场战役对蜀汉政权的长远发展造成了深远的影响，使其元气大伤，也进一步削弱了蜀汉争夺天下的实力基础。
马良的历史评价与影响
尽管马良的事迹在史书中并不如庞统、诸葛亮等人的记载丰富详尽，但他的去世无疑对蜀汉造成了重大损失。刘备对马良的信任与依赖，反映出他在政治、军事方面的能力得到了最高统治者的认可。马良的早逝，也与庞统在赤壁之战前的意外阵亡相似，成为了历史上“出师未捷身先死”的典型悲剧形象。他的逝世，对于蜀汉来说不仅是失去了一位得力的谋臣，更是失去了稳定南方疆域和民族关系的重要力量。
总结
马良的一生虽然短暂，但其在蜀汉历史上的作用不可忽视