朱棣即位为明成祖后，对功勋卓着的姚广孝给予了极高的尊崇，但姚广孝并未因此而完全脱离其僧侣身份，反而在新的角色中找到了新的使命。他被初授官僧录司左善世，这是明朝管理佛教事务的重要职位，表明了朱棣对姚广孝宗教与政治双重身份的认可。1404年，他又被晋升为太子少师，这一任命不仅体现了姚广孝在皇室中的特殊地位，更意味着他将直接参与到国家未来的接班人——太子及太孙的教育培养之中。
尽管身居高位，姚广孝始终保持着僧人的简朴生活，他的这种淡泊名利、超然物外的态度，本身便对皇太子和太孙产生了深远的影响。在辅佐太子与太孙的过程中，姚广孝凭借其博通儒释道三教的深厚学识，不仅传授经典知识，更注重培养他们的道德修养、治国理念和战略眼光。他强调以德治国，重视民本思想，这些观念深深烙印在年轻君主的心中，为后来的仁宣之治奠定了思想基础。
在姚广孝的悉心教导下，皇太孙朱瞻基逐渐成长为一位具有远见卓识和卓越领导才能的君主。他不仅对儒家经典有着深入的理解，而且在军事、政治等方面也展现出了非凡的才能，这一切都离不开姚广孝的潜移默化。姚广孝不仅仅是一个知识的传授者，更是精神上的引导者，他教导朱瞻基如何在复杂的宫廷斗争中保持清醒的头脑，如何在治理国家时兼顾仁慈与威严，这些都为朱瞻基日后的统治打下了坚实的基础。
尤其值得一提的是，姚广孝在教育中融入了对儒家仁政理念的强调，鼓励皇太孙体恤民生，关注百姓疾苦，这对于后来的明朝中期社会稳定、经济发展起到了积极的作用。通过姚广孝的教导，皇太孙朱瞻基学会了如何平衡权力与责任，如何在维护皇权的同时，促进国家的和谐与进步。
五、晚年生活与学术贡献
晚年的姚广孝既厌惧官场争斗的凶险，又不甘心放弃毕生事业的追求。因此，他虽受官却未改变僧人身份，继续致力于学术研究和着述工作。他主持了《永乐大典》《明太祖实录》等书的修纂工作，对明朝初期的文化建设做出了巨大的贡献。此外，他还整理了反排佛的《道余录》，为佛教的传承和发展做出了贡献。
六、着作与影响
姚广孝的着作丰富，主要有《逃虚集》