嘉靖三十三年（1554年），面对盘踞宁波普陀的倭寇，俞大猷率军发起进攻，却在半山遭遇伏击，损失惨重，此役虽挫，但俞大猷并未放弃。随后，他接连在吴淞、健跳所等地重创倭寇，逐渐扭转战局。在王江泾之战中，俞大猷巧妙利用援军，与倭寇展开激战，最终大胜。然而，战功却被赵文华、胡宗宪等人抢夺，俞大猷本人则因之前金山之战的失利而遭贬，凸显了朝堂内部的复杂关系。
在倭寇势力不断增援、四处肆虐的情况下，俞大猷与副使任环紧密合作，于陆泾坝重创敌军，迫使倭寇向海外逃窜。随后，两人又在三丈浦、莺脰湖等地连续阻击倭寇，迫使敌人节节败退，展现了卓越的联合作战能力。在三板沙，俞大猷更是亲自率军追击，不仅击败倭寇，还俘虏了其首领，进一步稳固了战线。
随着倭寇各路溃散，企图乘船逃离，俞大猷率领官军紧追不舍，于马迹山、荣山等地连续摧毁敌船，重创倭寇。在恶劣天气的帮助下，官军乘胜追击，不仅击沉敌舰，还迫使剩余倭寇登岸，最终在华亭陶宅镇将其围困。然而，正当官军准备最后的围剿时，遭遇倭寇的顽强抵抗。在夜幕掩护下，倭寇突围而出，与川沙洼的残余势力汇合，形势再度紧张。
面对倭寇的顽抗，俞大猷与副使王崇古率军入海，展开了一场决定性的海战。在老鹳嘴，官军与倭寇展开了激烈的海上对决，最终焚毁倭寇大船八艘，杀伤无数，彻底粉碎了倭寇的海上力量，为浙东的平定画上了圆满的句号。
2、浙西战役
嘉靖三十五年（1556年），面对浙江沿海日益严峻的倭患，明朝廷决定调整军事部署，任命俞大猷为浙江总兵官，寄予厚望。前任刘远无功而返，使得浙西地区倭寇横行，民不聊生。俞大猷临危受命，展现出非凡的领导力和军事才能，迅速稳定了军心，开始了对倭寇的全面反击。
上任之初，俞大猷便率军直捣倭寇巢穴，先后在西庵、沈庄以及清水洼等地取得重大胜利，重创倭寇主力。明廷见状，随即恢复了俞大猷家族的世袭特权，以示嘉奖。这一系列的胜利，不仅极大提升了士气，也为后续的战役奠定了坚实的基础。
在巩固战果的同时，俞大猷瞄准了浙西最大的倭寇集团——徐海。精心策划之下，他指挥官