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隆庆二年（1568年），海贼 曾 一 本 在广州、福建沿海肆虐，严重威胁海疆安全。在澄海知县被掳、守备李茂才战死的紧急情况下，朝廷紧急派遣俞大猷督广东兵前往征讨。俞大猷不负众望，率领郭成、李锡等将领，精心部署，一举剿灭曾一本的势力，将其擒杀，海疆危机得以解除，俞大猷因此晋升为右都督，再次证明了其在海防方面的卓越贡献。
隆庆五年（1571年），广西黄朝猛、韦银豹叛乱，大肆劫掠，民不聊生。面对这一严峻形势，巡抚殷正茂集结十四万大军，命俞大猷挂帅出征。俞大猷兵分四路，连续攻破叛军数十个据点，迫使韦银豹等退守潮水高地。在久攻不下之际，俞大猷巧用计策，先佯攻马浪，再派参将王世科趁雨夜设伏，最终于黎明时分发起总攻，将敌人一举歼灭，生擒黄朝猛、韦银豹，斩首八千四百余人。此次战役的胜利，不仅平定了广西的叛乱，也确立了俞大猷在平叛作战中的显赫地位，其子孙因此获得世袭指挥佥事的荣誉。
四、晚年
俞大猷，这位明代的抗倭名将，不仅以卓越的军事才能闻名于世，更以廉洁自律、爱护部下的高尚品格深受尊敬。在其辉煌的军事生涯中，尽管屡建奇功，名震南部疆土，却也不免遭受不公。巡按李良臣以莫须有的“奸贪”之罪对其进行弹劾，幸得兵部力挺，澄清事实，终使俞大猷免于不白之冤。然而，皇帝诏令其回原籍听候差遣的决定，却也让他暂时离开了军事舞台。
不久，俞大猷再次被朝廷起用，出任南京右府佥书，后又以都督佥事的身份重返福建总兵官的岗位，表明了朝廷对其军事才能的持续信任与倚重。这不仅是对俞大猷个人能力的认可，也反映了其在国家边防安全中不可或缺的地位。
万历元年（1573年），俞大猷在海贼突袭事件中遭遇挫折，被迫离职。然而，他并未因此沉沦，而是以署理都督佥事的身份，负责车营训练，继续为国家培养军事人才。万历七年（1579年），年事已高的俞大猷三次上疏，表达了自己告老还乡的愿望。不久，这位一生为国征战的老将，因病逝世，享年七十七岁。朝廷追赠其为左都督，谥号“武襄”，以表彰他一生的忠诚与功勋。
结语
俞大猷的一生，