前所未有的危机。刘綎闻讯后，主动请求率领五千名四川士兵前往朝鲜支援。万历皇帝对此表示支持，并下诏让刘綎以副总兵的身份率领军队出征朝鲜。
刘綎抵达朝鲜之时，日本军队已经放弃了朝鲜的首都（当时的名称为王京）并撤离。刘綎随即率军直奔尚州乌岭。乌岭是一处长达七十里的险峻山岭，沿途都是悬崖峭壁，仅有一条狭窄的道路可供通行。日本军队凭借这样的天险，据守乌岭，对明军形成了极大的挑战。
为了突破这一防线，刘綎采用了迂回包抄的策略。他派遣别将查大受、祖承训等人从小路绕过槐山，从乌岭的背后突然出现。这一突如其来的行动让日本军队措手不及，感到极度恐慌。日本军队被迫从乌岭撤退，转而驻扎在釜山浦。
刘綎与祖承训等人随后率领军队进兵屯驻大丘、忠州，并利用全罗水军在釜山海口布设防线，有效地遏制了日本军队的攻势，朝鲜的局势因此得到了初步的稳定。
不久之后，明军将领李如松命令刘綎屯兵陕川，以防范日本军队可能的反扑。在刘綎的带领下，明军在这一地区取得了一系列胜利。随着战局的发展，日本军队迫于压力，不得不将朝鲜王子送回朝鲜，以示和解之意。见此情况，明神宗下令大部分明军撤回国内，仅留下刘綎和吴惟忠共计七千六百人，分别扼守朝鲜各地的重要军事要地。
六、贿赂转官
播州土着首领杨应龙叛乱之后，明政府面临严峻的边疆安全问题。为了应对这一危机，朝廷决定提拔刘綎为四川总兵官，以增强当地的力量，镇压叛乱。然而，在这个关键时刻，刘綎试图通过非正式手段获得更高的官职和荣誉。
为了达到目的，刘綎私下里贿赂了御史宋兴祖，希望后者能够帮助他在朝廷中推动自己的功绩得到更高的评价，并借此机会获得破格提拔。然而，这种不正当的行为并没有逃脱朝廷的监察。宋兴祖意识到事情的严重性，决定将此事上报给上级官员。
按照当时的法律规定，刘綎的这种行为应当受到革职的处罚。吏部在接到报告后，对此事进行了讨论。考虑到刘綎过去在抗击缅甸和朝鲜战争中的出色表现以及对国家做出的重大贡献，吏部决定采取较为宽容的态度。最终，吏部建议革除刘綎在云南时加封的所有