民军势力的增强，一些官员开始寻求安全的地方避难。给事中韩如愈和马嘉植均试图前往南方。韩如愈曾公开弹劾过刘泽清，因此两人之间的关系紧张。当韩 如 愈 途 径 东昌时，刘泽清得知这一消息后，便暗中指使手下在路上杀害了韩如愈。由于刘泽清在地方上的势力很大，无人敢将此事上报朝廷，使得这桩谋杀案得以掩盖。
在这一时期，刘泽清还率兵南下，所到之处，他的部队不仅没有起到稳定地方的作用，反而变成了肆虐一方的力量。他们沿途焚烧村落，抢劫财物，给当地百姓带来了极大的灾难。这些行为不仅败坏了刘泽清本人的形象，也让原本就岌岌可危的明王朝更加失去民心。
刘泽清的这些行为反映了晚明时期一些将领的普遍现象——在国家危机时刻，他们更多考虑的是个人利益而非国家大局。刘泽清的行为不仅损害了民众的利益，也削弱了明廷对地方的控制力，加速了明朝灭亡的过程。他的事迹成为了后世研究晚明历史时不可忽视的一部分，也提醒人们在关键时刻应当以国家和人民的利益为重。
四、江北四镇
崇祯十七年（1644年），闯王李自成领导的农民军攻破北京，导致崇祯帝朱由检自缢身亡。在这样的背景下，山海关总兵吴三桂引清军入关，大明王朝面临崩溃。这时，刘泽清等人拥立福王朱由菘登基为帝，建立了南明政权，刘泽清也因此被封为东平伯。
为了加强防御，巩固政权，朱由菘设立了所谓的“江北四镇”，即四个主要的军事防区。具体分配如下：
兴平伯高杰镇守徐州、泗州；
东平伯刘泽清防守淮安、扬州；
广昌伯刘良佐镇守凤阳、寿州；
黄得功晋为侯爵，镇守滁州、和州。
这些将领的家属都被安排在内地，以保证他们对朝廷的忠诚。
然而，随着时间的推移，“江北四镇”的将领们逐渐变得跋扈自雄。他们各自占据了各自的防区，不仅财政收入不上交朝廷，反而肆意挥霍，忽视领土和军事事务。这些将领还与朝廷中的大臣相互勾结，干预朝政，排斥异己，不断提交各种奏章，试图影响朝廷决策，破坏了原有的政治秩序。
刘泽清在这一过程中表现得尤为突出。