清廷的宽恕，耿精忠承诺帮助清军剿灭郑经的军队，以此赎罪。康熙帝同意了耿精忠的请求，允许他继续保有靖南王的称号，并命其率领军队参与平定郑经的行动。
随后，耿精忠确实履行了自己的承诺，率领军队与郑军交战，并取得了一定的胜利。接着，他又领军进入潮州，击败了尚之信的军队。基于耿精忠在这段时间的表现，康熙帝命令他驻守潮州，以监视并防止郑经势力的进一步扩张。
四、兵败被磔
耿精忠投降清廷后，并未真正放弃心中的反清念头。他仍然暗中策划叛乱，但这些计划最终被部下告发。康熙十九年（1680年），清廷得知耿精忠心存异志的消息后，立即采取行动，诏令耿精忠入京觐见。在京城，耿精忠因涉嫌背叛清廷被剥夺了王爵，并交由司法部门审理。
康熙二十一年（1682年）正月，随着“三藩之乱”的彻底平息，大学士明珠向康熙帝上奏，指出耿精忠的罪行比尚之信更为严重。鉴于耿精忠的罪行，康熙帝决定对其进行严厉惩罚。根据当时的记录，耿精忠及其心腹白显忠、徐文耀、王世瑜等人被判处凌迟处死。此外，范承谟之子范时崇还被特许割取耿精忠的部分肉体以祭祀其父的墓地。
耿精忠被处决后，清廷对他的家属采取了较为宽容的态度。耿精忠的家属并未受到牵连，而是被妥善安置。他们被编入五个佐领，隶属于汉军正黄旗，并享有与汉军旗人相同的待遇，可以领取军饷。这种处理方式显示了清廷希望稳定局势，并避免因为耿精忠一案引发更大的社会动荡。
值得注意的是，耿精忠的两个弟弟耿昭忠和耿聚忠在耿精忠被诛后分别于四、五年内去世，他们都得到了善终，并被追赠了谥号。这一处理方式体现了清廷在对待耿精忠家族问题上的审慎态度，既惩罚了主要的反叛者，又尽可能减少了对无辜亲属的影响。
结语
耿精忠的一生充满了复杂的情感纠葛和政治斗争。他对明朝的忠诚与对清朝的不满交织在一起，使他在历史舞台上扮演了一个既忠诚又叛逆的角色。尽管最终以悲剧收场，耿精忠的故事仍然激励着后来者去反思历史的选择和个人的责任感。