一、早年经历
王辅臣的早年经历颇具传奇色彩。他原本出身于一个官宦家庭的仆佣之子，在明末这个动荡不安的时代，王辅臣追随姐夫刘某参加了农民军。据说王辅臣生性好赌，曾在一夜之间输掉了六百两银子。这一举动激怒了姐夫刘某，刘某甚至打算杀掉王辅臣。在一个紧张的时刻，刘某在屋内拉弓欲射杀王辅臣，但第一箭未中，王辅臣趁机反杀刘某后逃亡。
逃亡后的王辅臣辗转来到明朝大同总兵姜镶麾下。姜镶手下有一位将领名叫王进朝，因膝下无子，便认王辅臣为义子，从此王辅臣改姓王。因为王辅臣面孔白皙，身材高大，眉如卧蚕，酷似当时流传的吕布画像，因此在军中获得了“活吕布”的美誉。
崇祯十七年（1644年），中国历史上发生了一件大事，李自成率领的大顺军攻克北京，明朝灭亡。在这个历史转折点上，大同也顺应时势举城投降了大顺军，王辅臣也随之被编入姜镶的部队中。然而，形势变化极快，不久之后，吴三桂引清军入关，大顺军迅速崩溃，清军如飓风般席卷中原大地。
在这个关键时刻，姜镶决定改变立场，他杀掉了大顺将领张天琳，并举城投靠清军。王辅臣也跟随姜镶一同归顺了清军。这一转变对于王辅臣来说至关重要，不仅使他得以保全性命，还为他日后在清廷获得重用奠定了基础。
二、大同拒清
投清不久后，姜镶对于满人的态度感到不满。他认为自己有功于清军，却未得到应有的赏赐，反而屡遭训斥。与此同时，一些原先投降清军的明朝将领开始重新举起反清复明的大旗，这给了姜镶极大的鼓舞。于是，姜镶自称“兴汉大将军”，以大同为根据地，联合周边省份的多支地方武装力量，正式宣布反对清廷统治。
王辅臣始终紧紧追随姜镶，成为这场反清斗争中的重要人物。在这场被称为“大同拒清”的战役中，王辅臣以他的英勇表现赢得了广泛赞誉。他经常骑着战马，身穿白袍，在乱军之中冲锋陷阵，勇不可挡。据记载，他能在战场上十荡十决，所向披靡，令敌军闻风丧胆。即便是阿济格麾下的八旗精锐部队，在面对这位勇士时也不得不退避三舍。清军士兵甚至给王辅臣起了一个绰号——“马鹞子”。
摄政王多尔衮两次亲自