人常常以兄弟相称。有一次，王辅臣与吴三桂之子吴应麒饮酒时发生了口角。据传，吴应麒戏弄王辅臣，问王辅臣是否能吞下一碗带有苍蝇的食物。王辅臣以一种豪迈的态度回应说，他曾吃过死人肉，甚至连亲贵的脑髓都敢吃，何况是一只苍蝇。
这番言论很快传到了吴三桂的耳中，并且在传播过程中有所变形，变成了王辅臣声称连吴三桂的脑子都敢吃。这让吴三桂颇为不悦。为了平息事态，吴三桂派人向王辅臣传达了自己的不满，表示他们之间的玩笑不应该牵涉到长辈，以免引起外人的非议。
王辅臣对此感到十分气愤，他认为吴三桂偏袒自己的儿子，因此决定离开吴三桂的麾下。为了实现这一目标，王辅臣花费了一笔钱打通关系，最终请求调任到甘肃固原担任提督。离开之际，吴三桂显得十分不舍，他说：“王辅臣这小子究竟花了多少钱？他的胆子竟然这么大。”吴三桂送别王辅臣时，一路相送，眼含泪水地说：“我知道你从不吃空饷，可是你家人口众多，从云南到平凉，路途遥远，旅途艰辛。”为了帮助王辅臣顺利完成迁徙，吴三桂慷慨解囊，拿出白银二万两作为路费。
抵达京城后，王辅臣得到了康熙帝的接见。康熙帝亲自安排钦天监为王辅臣选定出行吉日，并邀请他在宫中一起庆祝上元节。在宴会上，康熙帝将一把具有特殊意义的豹尾枪赠予王辅臣，这把枪是先帝顺治帝遗留下来的宝物，共两把，康熙帝每次出猎都会将其挂在马前。康熙帝解释说，这把枪代表着先帝的信任与荣耀，他希望王辅臣能够将这把枪视为对自己使命的象征，以此激励自己在平凉尽忠职守。
王辅臣深受感动，他跪地谢恩，表达了自己将竭尽全力回报圣恩的决心。这次任命标志着王辅臣告别了寄人篱下的日子，正式成为独当一面的大将，负责镇守一方。
五、首鼠两端
康熙十二年（1673年），随着三藩之乱的爆发，吴三桂开始积极联络各地将领，试图扩大自己的势力范围。吴三桂派遣使者汪士荣给王辅臣送去书信，邀请他出任总管大将军，加入反清行列。此时，康熙帝已经任命王辅臣和张勇共同统领陕西军务，以应对可能发生的叛乱。
王辅臣没有事先通知张勇，而是私下里将汪士荣和吴三桂的招降书交给