一、早年经历
冯锡范的早年经历与其父冯澄世紧密相连。冯澄世原本是明朝官员，在明末清初的动荡时期，随着清朝军队相继攻占北京（燕京）和南京（金陵），明朝实际上已经灭亡。在这个历史转折点上，冯澄世带着儿子冯锡范加入了郑成功的反清复明运动。
郑成功是明末抗清将领郑芝龙之子，他在东南沿海地区建立了一支强大的海军力量，并以此为基础对抗清朝。冯澄世凭借自己的能力和经验，在郑成功麾下担任工官，负责军事工程的建设和维护。这一职位对于当时的郑军来说非常重要，因为坚固的防御工事能够在一定程度上抵御清军的进攻。
冯锡范跟随父亲在郑成功手下效力，他们参与了一系列重要的战役。在这一过程中，冯锡范逐渐成长起来，从一个年轻的士兵变成了一个有经验的将领。冯澄世和冯锡范父子二人在郑成功领导下的军队中，经历了长达十余年的战斗生涯。这些年间，他们随郑军辗转于福建南部各地，参与了多次对清军的抵抗行动。
二、尾随郑经
在郑成功逝世后的康熙元年（1662年），明郑王朝内部爆发了一场关于继承权的争端。郑成功的长子郑经和五弟郑袭之间发生了激烈的权力争夺。当时，台湾的明郑大臣黄昭、萧拱辰等人认为郑经曾因私纳妾一事得罪郑成功，因此不适合继位，便立郑袭为延平监国，代理招讨大将军。
当时，郑经驻守于厦门，得到了福建沿海郑家将领们的广泛支持。冯锡范被郑经任命为随身侍卫，深得郑经的信任。在得知郑袭被立为监国的消息后，郑经决定采取行动，率领部队直接前往台湾争取继承权。
郑经的部队抵达台湾后，与支持郑袭的黄昭在大员赤崁（今台南）海岸展开了激战。最终，黄昭在战斗中阵亡，这导致原本支持郑袭的将领们纷纷倒戈投向郑经。郑经顺利入主台湾，稳定了局势。在陈永华等人的辅助下，郑经很快就安抚了台湾军民的情绪，展示了宽仁的形象，并未对叔叔郑袭进行严厉处置，而是将其软禁于厦门。
到了康熙三年（1664年）二月，金门和厦门相继被清军占领，此时许多郑氏宗族和部将选择投降清朝，但冯锡范、陈永华和洪旭等人依然忠于郑经，跟随郑经一同返回台湾，继续