乾隆帝特意赏赐阿桂一匣饼，并安慰他要“善自宽慰”。
乾隆五十年（1785年），清廷举办了千叟宴，阿桂被任命为宴会的领班。到了乾隆六十年（1795年），乾隆帝禅位于其子颙琰，自己成为太上皇。嘉庆元年（1796年），颙琰正式即位为嘉庆帝。在禅位仪式中，阿桂负责“奉册宝”。同年，清廷再次举办千叟宴，阿桂依旧担任领班。同年八月，阿桂迎来了自己的八十寿辰，太上皇乾隆帝赐予他“介眉三锡”的匾额，并赠送了“纯嘏懋勋延带砺，耆龄硕望重丝纶”的对联。九月，阿桂以耳聋为由，请求辞去兵部尚书的职务。十一月，因健康原因，阿桂正式退休，结束了长达几十年的仕宦生涯。
嘉庆二年八月二十三日（1797年10月10日），阿桂因病去世，享年八十一岁。嘉庆帝闻讯后，立即派遣使者前往祭奠，并追赠阿桂为太保。到了九月，嘉庆帝亲自前往阿桂家中致祭，并赐予葬礼，追赠谥号为“文成”，允许其入祀贤良祠。
乾隆时期，四次在紫光阁图画功臣像（定伊犁回部、定金川、定台湾、定廓尔喀），只有阿桂与海兰察“四次皆前列”。乾隆二十年（1755年），在平定西域之役中，阿桂位列前五十功臣的第十七位；乾隆四十一年（1776年），在平定大小金川之役中，阿桂成为首位功臣；在平定台湾之役中，阿桂仍是首位功臣；在廓尔喀之役中，阿桂本应因爵位高而列首位，但他谦让给主帅福康安，自己位列第二。到了道光三年（1823年）二月，宣宗爱新觉罗·旻宁下令将阿桂配享太庙西庑，位置高于福康安。