派遣军队加强边境巡逻，并与安南方面进行交涉。他要求安南政府加强边境管理，防止盗贼越境。同时，他还提议在边境地区设立卡哨，加强监控。这些措施有效地遏制了盗贼的活动，保障了边境地区的安全。
此外，杨廷璋还处理了安南与生番接壤地区的边界问题。他建议在彰化、淡水等与生番接壤的地区挑沟筑土牛为界，并在沿边设隘寮，分兵驻守。这些措施不仅加强了边境的防御，还促进了地方的稳定和发展。
乾隆三十二年（1767年），杨廷璋被召回京师，担任刑部尚书，负责司法事务。
五、最后的岁月：直隶总督与逝世
乾隆三十三年（1768年），杨廷璋被任命为直隶总督，同时加封为太子少保。这一年，他已经年届八十，但依然精神矍铄，充满活力。乾隆帝对杨廷璋的敬重和信任可见一斑。为了表彰他的贡献，乾隆帝特别赐予他“协中延庆”的匾额，并允许他在紫禁城内骑马，这是对杨廷璋的极高礼遇。
直隶总督的职责重大，管辖范围包括今天的河北、北京、天津等地，是清朝北方最重要的行政区域之一。杨廷璋上任后，立即着手处理直隶的各项事务，特别是水利和防洪问题。这一年，滹沱河水暴涨，洪水威胁到了沿岸百姓的生命财产安全。杨廷璋迅速采取措施，组织人力物力，筑堤修坝，加强防洪设施。在他的指挥下，直隶地区的防洪工作取得了显着成效，有效保护了百姓的生命财产安全，赢得了广泛的赞誉。
乾隆三十四年（1769年），杨廷璋再次向朝廷请求拨米赈灾。直隶地区虽然经济较为发达，但在自然灾害面前，依然面临着粮食短缺的问题。杨廷璋深知民以食为天，因此积极向上级申请粮食援助，以确保灾区人民的生活得到保障。他的这一举措不仅缓解了灾区的燃眉之急，也进一步巩固了他在百姓心中的地位。
乾隆三十六年（1771年），杨廷璋被重新任命为刑部尚书，回到了中央政府的核心岗位。这一年，他还参加了孝圣宪皇后八旬大寿的庆祝活动，成为九老之一，受到了皇帝的特别赏赐。孝圣宪皇后是乾隆帝的母亲，她的八旬大寿是一次盛大的庆典，杨廷璋能够参加并获得特别赏赐，足见他在朝中的地位和影响力。
在刑部尚书任