从青海西宁出发，历经长途跋涉，于次年三月抵达后藏地区。
闰四月，海兰察与福康安抵达第哩浪古。为了更好地了解敌情，海兰察与福康安分别前往绒辖和聂拉木勘察地形，最终决定从济咙方向发起进攻。海兰察与阿满泰一起率军从中路前进。廓尔喀军在前方设有两座相互依托的碉堡，清军首先攻克了前方的碉堡，但廓尔喀军仍据守后方碉堡不肯撤退。海兰察果断指挥部队从侧面突破边墙，与敌军展开近战。在这次战斗中，海兰察英勇杀敌，击毙了三名敌军头目和两百多名士兵，并顺利进屯擦木。
随后，海兰察乘胜追击，攻克了玛噶尔辖尔甲山梁。廓尔喀军的首领带领部队逃入山中，清军设伏等待。当敌军到达半山腰时，清军突然杀出，迫使敌军边战边退。海兰察率军疾驰而下，对敌军形成致命打击，取得了决定性的胜利。在这次战斗中，海兰察的战马被子弹打中马蹄，乾隆帝得知后，特意告诫他：“作战时要稳重，不要轻易冒险。”
清军继续进攻济咙官寨。海兰察与台斐英阿率领索伦兵不断冲击敌军防线，最终攻克了济咙官寨，斩杀了六百名敌军，并俘虏了两百人。部队继续向前推进，抵达索喇拉山。山下有一座石卡，清军正面攻击，迫使廓尔喀军撤退。当清军进攻到热索桥时，发现敌军已经撤去了桥梁，无法及时过河。海兰察机智地密令阿满泰等人向东越过峨绿山，从上游悄悄渡河。敌军见状纷纷逃跑，许多士兵甚至坠入河中。清军全部安全过河，占据了热索桥，并继续前进至密哩顶。翻越了几座高山后，清军抵达旺噶尔，深入敌境八百七十里，但未发现敌军踪影。
旺噶尔西南有一条大川横亘，北面是旺堆，南面是协布鲁，东面是克堆寨。廓尔喀军在这里修筑了城堡，准备据守。清军抵达旺堆后，敌军依靠河流进行防御，使得清军难以渡河。海兰察命令部分兵马牵制敌军，同时秘密组织部队从上游绑着木头渡河，在敌军毫无察觉的情况下，悄悄接近克堆寨，并一举击败了那里的敌军。
到了七月，清军进攻噶勒拉山，三路大军均取得胜利。廓尔喀的头目见势不妙，主动请求投降。乾隆帝下诏准许，并晋封海兰察为一等超勇公，以表彰他在此次战役中的卓越贡献。
六、交恶和珅
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