侵北圻时，形势变得尤为严峻。面对这样的挑战，刘长佑迅速采取了一系列应对措施。他一方面紧急向朝廷上书请求增援，另一方面则积极筹措物资，如马匹、盔甲等，全力支持已经在越南作战的刘永福及其他将领。最终，在得到中央政府批准的情况下，刘长佑亲自指挥大军跨过国境，深入越南腹地，正式开启了中法战争的序幕。
五、病逝原籍
光绪九年（1883年）六月，刘长佑因健康原因辞去了所有官职，返回湖南新宁老家休养。尽管离开了政治舞台，但刘长佑对国家大事的关心从未减少。在家乡的日子里，他仍然通过各种渠道关注着时局的变化，并且时常向旧友和同僚表达自己对于国事的看法与建议，展现了“忠悃始终如一”的高尚情操。
经过数年的静养，刘长佑的身体状况并未见明显好转。光绪十三年（1887年）六月二十五日卯时，这位曾为清朝立下赫赫战功的老将在家中病逝，享年七十岁。消息传开后，朝野上下无不感到惋惜。湖南巡抚卞宝第代为向清廷上奏了刘长佑的遗疏，详细报告了他的生平事迹及最后的愿望。
光绪帝得知这一消息后，深感悲痛，随即发布上谕表示哀悼，并宣布按照总督级别的标准给予优厚的抚恤待遇。此外，皇帝还特别指示，刘长佑在职期间所受到的一切处分均予以撤销，以表彰其一生的忠诚与贡献。根据谥法中关于“武”和“慎”的定义——即“折冲御侮曰武，刚强以顺曰武；小心克勤曰慎，夙夜敬畏曰慎”，朝廷赐予刘长佑“武慎”的谥号。