首先率部进驻距离半壁山约三里的马岭坳，准备伺机而动。当数千名太平军突然来袭时，罗泽南早已设下埋伏，待敌人进入包围圈后迅速发起反击。同时，从田家镇渡江增援的大批太平军也被清军截击。尽管兵力悬殊——罗泽南手下仅有两千余人对抗数万敌军——但凭借着精准的情报分析以及灵活多变的战术运用，最终取得了决定性的胜利。战斗中，大量太平军士兵因后路被断而被迫跳崖逃生，损失惨重。随后，罗泽南乘胜追击，成功夺取了半壁山要塞，并配合水师切断了江面上的铁锁链，焚毁了太平军的船只，进一步巩固了对田家镇地区的控制权。
由于此次战役中的杰出表现，朝廷特赐罗泽南“普铿额巴图鲁”称号，并加封按察使衔，以此表彰其卓越功勋。
紧接着，湘军高层制定了新的作战计划：由总督杨霈统帅北岸部队，而罗泽南则与塔齐布共同负责南岸攻势，与此同时，曾国藩率领水师沿江而下支援前线。然而天公不作美，连续的大雨阻碍了军队行动，给了太平军喘息之机。后者抓住机会再度向北推进，迫使罗泽南等人调整战略方向，转而渡江北上。经过一系列艰苦卓绝的努力，他们先后收复了广济、黄梅等重要据点。
正当湘军士气高涨之际，太平军再次集结力量试图反击。双方在孔陇驿、小池口一带爆发激烈交火。尽管最初阶段湘军遭遇挫折不得不暂时撤退，但罗泽南并未因此动摇决心。即便是在手臂受伤的情况下，他依然坚持指挥战斗，最终凭借出色的军事才能扭转局势，击败了由罗大纲率领的两万太平军主力部队。这一胜利不仅极大地削弱了对方实力，还迫使太平军沿江各处营垒纷纷撤离，退守江西九江。
此后，塔齐布继续围攻九江城，而罗泽南则转向盔山方向进发，意图阻断来自湖口方向可能的增援。不幸的是，在这次行动过程中，湘军水师不慎闯入鄱阳湖区域并遭到太平军伏击，导致大量物资装备损失惨重。得知消息后的曾国藩紧急派遣信使前往罗泽南营地寻求支援，但由于水路受阻未能如愿抵达。
六、转战江西
咸丰五年（1855年），随着太平天国运动在湖北的再度兴起，清军在该地区的局势变得异常严峻。武昌再次落入太平军之手，给清廷带来了极大的压力。面对这一危急情