立，更是外国势力可乘之机。
胜海舟深刻认识到，荷兰这样一个小小的海军中尉都能对日本的国情做出如此精准的分析，更不用说俄、英、法、美等大国的外交官，他们拥有详细的情报，密切注视着日本的动向。这让他深感幕府必须为了日本整体的利益，考虑京都朝廷和诸藩的立场，在适当的时机实行“奉还大政”，建立一个统一的国家，以避免沦为半殖民地的悲惨命运。
胜海舟的这一思想得到了一些开明派进步志士的理解和支持。其中，高杉晋作和五代友厚是他的主要支持者。高杉晋作是长州藩的志士，曾前往中国、荷兰、英、美、俄等国，与外国人有过广泛的接触，熟悉兰学。五代友厚则是萨摩藩的士族，同样具有国际视野，对西方文化和技术有深入了解。这些志士都意识到，只有通过改革和统一，日本才能抵御外来侵略，实现国家的独立和富强。
胜海舟的思想解放不仅体现在他对国家统一的倡导上，还表现在他对教育和人才培养的重视。他认为，建立强大的海军和国家，需要一批有远见、有才能的人才。因此，他在长崎海军传习所期间，不仅自己刻苦学习，还积极培养下一代海军人才。他的学生中，如矢田堀景藏、永持亨次郎等人，后来都成为了日本海军的骨干力量。
通过与外国人的直接接触，胜海舟深刻认识到日本必须打破传统的藩国观念，建立一个统一、强大的国家。他的这一思想不仅影响了他自己，也影响了周围的一批志士，为后来的明治维新奠定了思想基础。
五、远渡重洋
江户幕府在与美国签订《日美友好通商条约》后，为了交换条约批准书，决定于万延元年（1860年）1月向美国派出使节团。最初的计划是由一桥派的幕府重臣岩濑忠震出使，但因受“安政大狱”的波及，岩濑被迫引退。于是，幕府重新组建了使节团，由新见正兴担任正使，村垣范正为副使，小栗忠顺为目付，乘坐美国波哈坦号军舰横渡太平洋赴美国。为了确保使节团的安全，幕府海军的咸临丸号军舰被指定为警卫舰。胜海舟主动请缨，要求随行，并获批准，担任咸临丸号的舰长，指挥官为军舰奉行木村喜毅。
咸临丸号是从荷兰购买的四百余吨的军舰，集中了当时最先进的科学技术。船上除了胜