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他们凭借陈胜的军队立下赫赫战功，可一旦实力渐渐壮大，便开始脱离陈胜的控制，自立为王。
最终，陈胜的力量被这些野心勃勃的将领瓜分一空。
陈胜虽然是起义军的领袖，但他却无法牢牢掌控自己的手下将领。
这无疑给后来的刘邦敲响了警钟，以至于刘邦自始至终一直牢牢把军权控制在自己手里。
另外则是刘邦手下的将领个个都是身经百战的猛士，全都战功赫赫，他们只服从刘邦这个主帅。
换了其他人统帅，彼此互相不服气，谁当一把手都很难服众。
连太子统兵都无法指挥得动这群骄兵悍将。
英布造反的时候，刘邦是不想去的，曾任命太子刘盈为统帅。
但商山四皓对刘邦直言：\"英布是天下的猛将，善用兵。今诸将皆陛下故夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用。\"
刘邦无奈，只能亲自披挂上阵。
至于刘秀，他亲自统兵作战几乎都是在称帝之前。
称帝之后仅以皇帝身份进行了二点五次御驾亲征。
第一次是剿灭赤眉军，但刚开始他没去，直到收割的时候他才亲征。
当时关中的赤眉军被天灾人祸折磨，时年关中大饥，人相shi而隗嚣的重兵又陈于西方。
破奸将军侯进等屯新安，建威大将军耿弇屯宜阳堵截赤眉军逃跑路线。
‘大树将军’冯异又在崤底大破赤眉军。
这时刘秀亲征，一露面赤眉军就投降了，并向刘秀呈上了得自更始帝之处的传国玉玺和更始帝的七尺宝剑。
第二次，刘秀亲征海西王董宪，这是一场从兵力、装备、士气、物资等各方面完全碾压的胜利。
第二点五次，是刘秀坐镇长安，分遣大军攻伐陇西，这场仗前后打了四年。
期间因为关东地区有农民军起义，京师骚动，光武帝刘秀便赶回了洛阳。
后面一年半的战事他都没有直接过问，且因为没有亲临前线，所以只能算半个。
老刘肯定是不能跟人家刘秀比的，人家称帝的时候才三十一岁，你老刘都六十一了。
皇太子英明睿智