竖貂自以陷城大功，使人飞报齐侯。
蔡侯至楚，见成王备述竖貂之语。楚成王方才省悟齐国之谋，传令简阅兵车备战，一面遗使前往郑国，命斗廉、斗章兄弟撤回伐郑之兵，回救郢都。
数日之后，齐侯兵至上蔡，七路诸侯陆续俱到。是哪七路诸侯？乃是宋桓公御说、鲁僖公姬申、陈宣公杵臼、卫文公妫毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣。连同主伯齐桓公小白，共是八位，兵威赫赫，气势轩昂。
许穆公却是抱病而来，率师先到蔡地，是夜便即薨逝于军中。齐侯大为感动，因此驻留上蔡三日，为之发丧，命许国之师舆尸归国，以侯礼葬之。
第四日上，七国之师望南而进，直达楚界。
却见边界上早有一辆车驾停候，车傍有一人衣冠整肃，停车道左，对齐师高声言道：来者可是齐侯？楚国使臣屈完，奉我王之命，在此候之久矣！
齐桓公闻报，不由惊道：楚人何以预知吾军之至？
管仲回视一眼竖貂，冷笑道：此必是有人漏泄消息，使楚国提前设备。既彼遣使，必有所陈，臣当以大义责之，使彼不战而降。
于是乘车而出，与屈完拱手为礼：大夫何来？
屈完：我楚国寡君，闻上国车徒辱于敝邑，使下臣来问齐伯：齐、楚各君其国，齐居于北海，楚近于南海，虽风马牛不相及也，不知君何以涉于吾地。敢请其故？
管仲：“召康公命我先君姜太公，五侯九伯，皆可征伐，以辅王室。其地东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。凡有不共王职，汝勿赦宥！尔楚国于南荆，当岁贡包茅，以助王祭。自尔缺贡，无以缩酒，寡人是征，且昭王南征而不返，亦尔故也，尔其何辞？
屈完：周失其纲，朝贡废缺，天下皆然，岂惟南荆？虽然包茅不入，寡君知罪矣！敢不共给，以承君命？若夫昭王不返，君其问诸水滨！
言毕更不废话，麾车而退。
管仲还告齐桓公：楚人倔强，未可以口舌屈服，宜进逼之。
乃传令七军同进，直至陉山屯扎。
屈完还奏楚王：齐侯责我缺贡包茅，臣承其咎。今其七国驻兵陉山，主公若请订盟，臣当勉行，以解两国之纷；若欲请战，别遣能者。