向去战晋军。又命斗越椒回申邑见楚王，请添兵益将，赴敌决战。
越椒奉令，径到申邑来见楚王，奏知请兵交战之意。
楚王不悦道：寡人戒其勿与晋战，子玉强要出师，能保必胜耶？
越椒奏道：得臣有言，如若不胜，甘当军令。
楚王终不快意，欲使成得臣知难而退，自引兵回，乃不肯多发精卒，使斗宜申只引西广之兵千人，前往助战。
成得臣之子成大心在侧，见楚王不肯多发兵马相助父亲，但下殿去，聚合宗族六百人，自请助战，楚王亦顺口许之。于是成大心、斗宜申同越椒领兵至宋，来与元帅汇合。
成得臣看见兵少，知道楚王是欲自己主动班师退兵，心中愈怒，遂扬言于众将：我王惧晋如此，实在可笑至极。便不添兵，难道我胜不得老儿重耳？
愈发不肯退兵，即日约会四路诸侯之兵，拔寨都起。一路往北，来寻晋军决战。
于是愈发激发斗志，当下分兵派将，命子成大心率领西广戎车，兼成氏宗族之兵为先锋；使斗宜申率申邑之师，同郑、许二路兵将为左军；使斗勃率息邑之兵，同陈、蔡二路兵将为右军；自将中军，作为合后，全军离开宋都，来战晋师。
楚军雨骤风驰而来，只一日便直逼晋侯大寨，三处屯聚，扎住营栅。晋文公闻报楚军大至，便召集诸将，询问拒敌之计。
先轸献策：楚自伐齐围宋，以至于今，其师老矣。必战楚，毋失敌。
狐偃道：不可。主公昔在楚君面前，曾许以他日治兵中原，请避君三舍。今与楚战，是无信也，必先避之。
此语一出，诸将皆艴然不愤，七嘴八舌嚷道：以我国君之尊，反避他国下臣，其辱至甚，绝计不可！且我避敌追，奈兵败何？
狐偃：诸公之论非也。我退楚进，是楚子玉以臣逼君，其曲在彼。避而不得，则我三军必怒；彼骄我怒，岂有不胜之理？
晋文公：众卿休争，子犯之言是也。传令后军变作前军，俱退三舍而止！
国君令下，谁敢不听？遂直退九十里之程，至于城濮，重新安营息马，设置壁垒车阵。晋军未及追来，齐、秦二国兵马已至。齐军以上卿国懿仲之子国归父为将，崔夭副之；秦军以穆公次子