夏六月，到黄河口安营下寨，止于河北。楚庄王早已闻报，但因郑都未下，为麻痹晋军，便两度遣使至营，求和示弱。晋军主将荀林父依如从前，无意决战，遂答应议和，并约定盟期。
如此以来，晋国便中楚庄王缓兵之计。
结果所约盟期未至，郑都已被攻克，郑襄公亲至楚营请和，并留弟公子去疾为质，楚军已无后顾之忧。正当荀林父行将盟会之时，楚庄王已撕毁盟约，调兵遣将，准备决战。
时近中秋，草壮马肥，正是会猎争战最佳时节。
楚庄王发出命令，先使小股兵力前往晋营，袭扰诱战，以探敌军虚实。
晋将魏錡、赵旃未得元帅军令，便即冒然出营，攻击楚师。
楚国袭扰之师佯败，回营交令：晋师主力皆在河北，河南只有两营兵马，今来追我。
楚庄王：妙哉。此番荀林父再若避战，除非舍弃此两营之军，任其被我吞食。
于是下令，全军出营，全力反击。魏錡、赵旃未料如此，将要回师北渡，已自来之不及，便被陷于重围之中。
早有斥侯报至河北大营，荀林父至此方知上当，懊悔不及，只得挥师南渡，来救两营军马，被迫匆促应战。
楚庄王闻报晋军渡河，于是亲自麾军北行，至于郔邑扎营，并问诸将，战和之计。
令尹孙叔敖进言：今我已得郑国，何用寻仇于晋？不如全师而归，万无一失。
嬖人伍参奏道：臣以为不然。若我今番避晋，郑必再次反楚。王若争霸中原，非与晋决战不可，以坚郑国之志。战若不胜，南归而已，晋军其奈我何？
孙叔敖怒道：卿嬖人而已，何敢轻与军戎重事？我军昔岁入陈，今岁伐郑，师劳兵敝。倘若战而不捷，虽食伍参之肉，岂足赎罪？
伍参反驳道：军戎战事，亦非生而知之，更无贵贱之分。若战而捷，令尹可谓无谋者矣；如其不捷，我伍参之肉将为晋军所食，何能及于令尹之口？
孙叔敖闻言愈怒，于是不理伍参，当即下令：回车向南，倒转旌旗，准备回师！
伍参见楚庄王面现犹豫之色，高声言道：令尹且慢！且听伍参一言，然后退兵不迟。
孙叔敖：又有何话说？